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252.
253.
本论文主要研究视频序列图像中运动目标识别与跟踪的基本原理及实现方案。运动目标识别与跟踪系统是主要是通过对成像设备所获取的图像序列进行处理,力图从复杂的背景中识别出目标,并对目标的运动规律加以预测,实现对目标的连续、准确的跟踪。系统的算法涉及目标图像的预处理、目标识别与目标跟踪等。 相似文献
254.
基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用. 为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法. 该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡. 利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明:该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值. 相似文献
255.
以监控系统为研究背景,充分利用场景中视听媒体间存在的天然时空相关性,将视觉信息和听觉信息有效地融合从而实现对目标的快速跟踪.利用机器视觉相关理论提取视觉运动特征,利用计算听觉场景分析技术抽取音频场景特征,建立视听信息特征级融合模型并进行联合场景事件判断.仿真结果表明,应用视听信息融合对目标进行跟踪,预测误差小于单独基于视觉的目标跟踪,同时听觉信息的引入有助于克服图像噪声. 相似文献
256.
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛. 相似文献
257.
将自适应算法应用于实时立体声回波对消,以提高电话会议的通信质量.探讨了房间冲激响应为上百ms时,实时声回波对消自适应算法的收敛速度和立体声回波对消中的非唯一解问题.实验研究了输入为白噪声或语音信号、学习过程中发送房间冲激响应突变时,立体声回波对消自适应算法的失配和均方误差.比较了该算法的运算复杂度和采用DSP实现所需的指令周期.从DSP实时处理的可行性角度举例说明了选择适当DSP芯片的方法,为工程应用中构建以DSP为核心的声回波对消器提供了参考指标。 相似文献
258.
对象迁移自动机(OMA)是一种能够较好地解决话题识别与跟踪(TDT)中聚类问题的方法,但是,传统OMA模型由于聚类速度慢等缺点,难以满足TDT实时和增量聚类的要求.针对这一问题,本文一方面改进传统的OMA模型中自动机的动作设计,同时提出文档选择策略,加快了OMA的聚类速度.改进的方法在中等文档集上进行了实验,实验结果表明,该方法具有较好的聚类效果. 相似文献
259.
本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。 相似文献
260.
提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制.从系统的输入/输出完全跟踪的目标出发,根据对象的动态模型,导出自适应控制器的调节模型.对象模型的参数,采用速推最小二乘法在线估计.仿真结果表明,本系统具有对象参数变化的自适应能力.这种控制系统比较适用于被控制参数变化较慢的生产过程. 相似文献