样本书利用现状之思考

介绍了样本书的优势地位,分析了样本书利用率低的原因,提出了样本书的管理、开发及利用措施。     

Calculation of angular glint in near field utilizing graphical electromagnetic computing

The angular glint in the near field plays an important role on radar tracking errors. To predict it more efficiently for electrically large targets, a new method based on graphical electromagnetic computing （GRECO） is proposed. With the benefit of the graphic card, the GRECO prediction method is faster and more accurate than other methods. The proposed method at the first time considers the special case that the targets cannot be completely covered by radar beams, which makes the prediction of radar tracking errors more self-contained in practical circumstances. On the other hand, the process of the scattering center extraction is omitted, resulting in possible angular glint prediction in real time. Comparisons between the simulation results and the theoretical ones validate its correctness and value to academic research and engineering applications.     

BP算法应用中的关键问题

分析了学习方法的选择、隐层数和隐层单元、学习步长的选择、避免局部最小的方法、学习样本的选择、激活函数的选择等使用BP算法时应考虑的问题，并将BP网络应用于化学反应催化模型。     

一种基于WL算法的加速方法

本文对WL算法和其加速方法TSVQ进行研究。通过对搜索范围的分析提出了一种通过设置搜索带、减少匹配点搜索范围的方法来确定搜索区间，并进行了实验验证。实验证明与TSVQ加速方法相比，本方法能够使合成速度大大提高，并且算法实现上更简单。     

Consecutive tracking for ballistic missile based on bearings-only during boost phase

This paper proposes a modified centralized shifted Rayleigh filter(MCSRF) algorithm for tracking boost phase of ballistic missile(BM) trajectory with a highly nonlinear dynamical model based on bearings-only.This paper contributes three folds.Firstly,the mathematical model of an MCSRF for multiple passive sensors is derived.Then,minimum entropy based onedimensional optimization search to adaptively adjust the probability of the different filters for real time state estimation is deployed.Finally,the unscented transform(UT) is introduced to resolve the asymmetric state estimation problem.Simulation results show that the proposed algorithm can consecutively track the BM precisely during the boost phase.In comparison with the unscented Kalman filter(UKF) algorithm,the proposed algorithm effectively reduces the tracking position and velocity root mean square(RMS) errors,which will make more sense for early precision interception.     

卫星和飞船测控站分布的优化模型

以2009年全国大学生数学建模竞赛C题为背景,运用解析几何与高等数学的方法,对神七飞行轨道为圆形轨道和椭圆轨道分别建立了理想数学模型.对于飞船的不同飞行高度与角度,给出了相应的全程测控所需的最少测控站的优化模型,最后对模型进行了评价.     

基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真

两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解.     

电视跟踪系统的专用处理机

本文讨论了用于实时电视跟踪系统的专用处理机设计方案,提出了微程序设计支持的、无机器级指令的、流水线状态结构的专用微型计算机设计思想.在设计中,以高速LSI位片式器件为基础,将微程序设计与流水线技术相结合,使处理机具有灵活、并行、高效率的特点.文中介绍了专用处理机的基本结构以及提高速度和效率的措施.     

最佳状态反馈的液压伺服系统研究

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。