洛阳智慧交通系统的行车引导系统

主要讨论了支持行车引导系统的数据库、引导基础设施、信息发布的方法及内容以及系统的主要功能.行车引导系统是洛阳智慧交通系统应用的重要组成部分,为人们的出行提供实时、准确的道路现状和通行信息以及最佳的行车路线,合理地引导城市车流,保障城市道路的快捷畅通.     

基于PT2262/2272的防盗器

本文介绍了一种由AT89C2051单片机控制的背包防盗器的设计。利用编、解码芯片PT2262/2272实现查询信号的无线传输。系统具有使用方便、价格低廉、安全可靠等众多优点。     

关于弱内射模几个性质的研究

弱内射模是同调代数研究的重要模类,利用整环上R-模的W1-覆盖探讨了弱内射模的一些性质.     

南板蓝根化学成分及药理作用研究

该文对南板蓝根的研究进进展作了综述．从南板蓝根中分离出的主要化学成分有：生物碱、黄酮、有机酸、苷类、甾醇类、五环三萜类、蒽醌类、氨基酸、糖类化合物．药理研究表明其具有抗菌、抗肿瘤、抗病毒、抗炎等方面药理活性．     

基于非负稀疏协作模型的目标跟踪算法

目标跟踪是计算机视觉研究领域中一个最基本的问题.为解决在复杂场景下目标跟踪效果不佳的问题,作者搭建了一个基于非负稀疏的协作模型,该模型将非负稀疏表示的产生式模型与全局模板判别式模型相结合,并提出了基于非负稀疏协作模型的目标跟踪算法.首先对每一帧图像使用粒子滤波得到若干个候选框,然后再利用非负稀疏协作模型对每一个候选跟踪框进行评分,根据得分最高判为是跟踪目标的候选框.在多个视频序列上的实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高目标跟踪的性能.     

基于XML工作流督办软件的开发及应用

对目前工作流过程描述语言灵活性不够的问题,从工作流系统的Web化以及适应检验检疫工作环境角度出发,将工作流过程定义与工作流执行相分离,提出了一种基于XML的工作流定义语言的模型,并介绍了语言的设计思想、主要概念和实现技术。     

基于两因子间相互约束的实验设计方法

针对实验设计中可控因子间存在相互约束的问题,讨论了在存在约束的条件下如何选取实验的可控因子水平构造计划矩阵,选而收集、分析实验数据．主要研究了两因子间存在约束关系的情况,通过引入自由因子和对实验中缺失数据点的处理,将不规则的实验区域变换为规则的实验设计区域,从而使存在约束问题的实验设计转化成为经典的实验设计,为两因子间存在约束的实验设计问题提供了可行的解决方案．     

0.95K0.47Na0.47Li0.06NbO3—0．05Ba（Zr1-xTix）O3陶瓷的压电铁电性能与微结构

采用传统陶瓷制备技术制备了新型的0.95K0.47Na0.47Li0.06NbO3-0．05Ba（Zr1-xTix）O3体系无铅压电陶瓷,研究了该体系陶瓷的压电性能和微结构．研究结果表明,在1120℃、4h的烧结条件下,获得了致密性良好的陶瓷样品,并在x为0．95时性能达到最佳,其压电常数d33为133pC／N,机电耦合系数kp为0．34,机械品质因素Qm为148,介电常数εr为1138,介质损耗tanδ为0．017．     

结合FDA与NMF的高光谱数据解混方法

高光谱图像解混是遥感图像处理的重要技术之一．利用非负矩阵分解（NMF）进行高光谱图像解混是近年来发展起来的一种方法．这种解混方法假设光谱具有稳定的光谱特性;但实际上光谱经常是多变的,这个现象影响着解混的精度．为了减小这一影响,首先利用Fisher判别分析（FDA）对高光谱数据进行线性变换,而后利用变换后的高光谱数据提出了一种FDA与NMF相结合的高光谱数据解混方法．实验表明新方法能够有效地提高解混精度与效率．     

基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进行了整定.该算法在选择下一代的过程中,既考虑了抗原的适应度函数,强调抗体的个人竞争,保证了算法的收敛速度,又引入了抗体浓度概念来体现抗体间的相互交流,从而强化了算法的全局搜索能力,弥补了传统遗传算法搜索能力不足的缺陷.文中最后利用移动机器人的实验平台,进行了带负载下驱动电机的阶跃信号响应和移动机器人运动轨迹的跟踪实验,电机的阶跃信号响应良好,移动机器人也能较好地复现所规划的轨迹.仿真与实验结果表明,所提出的基于免疫遗传算法的机器人轨迹跟踪控制算法有较高的可行性与优越性.