虚拟现实跟踪系统的研究

跟踪系统的研究是虚拟现实的一个关键性技术。首先介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点，其次阐述了利用三轴磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理，最后分析了该系统的优点及其在实践中的应用。     

自动引导车跟踪控制的仿真研究

提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法。这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段，然后进行分段跟踪。采用此法，可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题，使得自动引导车跟踪的实时性，精确度得到提高。通过多种路径跟踪的仿真实验，结果表明提出的方法是正确和有效的。     

Accuracy Analysis and Calibration of Gantry Hybrid Machine Tool

IntroductionKinematic accuracy is a key factor in the design ofparallel kinematic machine tools. However,research on the accuracy of parallel kinematicmachine tools is still in its initial stage because ofthe complexities of nonlinear errors.　Structural error sensibility is an important partin structural accuracy research. Faik andErdman[1] analyzed the sensibility of four barlinkages by introducing a dimensionless errorfactor for sensibility of each leg.Wu andLankarani[2 ] used the value o…     

一种基于免疫遗传算法的CSTR跟踪控制新方法

对连续搅拌反应釜的跟踪控制问题进行了研究。通过模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法 ,利用此算法对PID控制参数进行在线调整。仿真结果表明 ,该方法能够对连续搅拌反应釜进行有效地跟踪控制     

谈视唱练耳教学中的音准训练

音准训练是音乐学习中的一个重要组成部分。在教学中应从音准训练入手,去提高学生的视唱练耳水平。     

自适应微机保护数据采集的频率跟踪

针对电力系统中因频率变化而引起的微机保护数据采集及误差计算，分析了基于硬件测频和傅氏算法测频两套方案的特点，提出了硬件测频和傅氏算法测频相结合的自适应频率跟踪方案，当线路中高频分量很大影响正确测频时，即时启动软件测频方案，以保持频率跟踪的正确性，并对自适应硬件测频和傅氏算法测频方案进行了数值仿真，其结果表明基于该自适应频率跟踪的数据采集方案可快速精确测量电力系统中的频率、电压、电流等信号，提高了微机保护装置的灵敏度和防误动能力。     

H.26L中立方卷积插值算法的研究

根据对H.26L视频编码结构的研究,提出在运动补偿预测部分的重采样环节采用立方卷积插值替代双线性插值的新方法,并给出自适应运动精度的概念。通过分析比较H.26L的立方卷积插值和H.263中双线性插值,指出立方卷积插值算法的优越性。最后实现了引入立方卷积插值算法的H.26L软件编解码器,实验证明立方卷积插值算法更加实用和高效。     

层权精度对射击诸元精度的影响

该文讨论了北约层权、近似层权和准确层权的计算，及利用层权计算射击诸元精度的方法，以某弹丸为例，计算对比了各层风、气温、空气密度的近似层权、准确层权和北约层权值。计算了不同气温下用3种层权计算的射击诸元精度，以及不同初速和弹道系数下用3种层权计算的射击诸元精度，根据计算结果分析了运用3种层权计算的射击诸元精度问题，提出了炮兵气象准备中层权使用的建议。     

基于案例的推理技术在自动答疑系统中的应用

自动答疑系统是人们从网络获取信息的重要辅助工具。将基于案例的推理技术引入传统的自动答疑系统，并结合用户交互机制，提出了一种基于案例推理的交互式自动答疑引擎。该引擎通过对问题关键字的描述来触发案例，并根据它们与问题的关联程度进行排序；同时，利用交互机制从用户端获得反馈并及时有效地对关键字的权重进行修正，提高了答疑的准确性。此外，对传统二层案例结构进行了三层扩展，提高了系统的可扩展性和易维护性。     

基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制

针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·