关于De-Qing电路稳幅精度问题

De—Qing充电调节电路现在被广泛地应用在高功率高压线型调制器中作稳定高压脉冲幅度之用。大量实验表明这种电路若不采取必要的措施,它的稳幅精度是不高的。影响稳幅精度的主要因素包括充电终止的延迟、直流高压源的稳定性及纹波、参考阈电压的稳定性及释放回路的类别和元件值等。本文对各因素作了定量分析,分析表明与实验一致。分析得到的重要结论对设计与实践有重要意义。文章还给出了一些简单易行的方法可以使稳幅精度得到明显提高。     

液压式固有频率可控动力消振器的研究

文中提出了一种新型消振元件──可用于消除变频振动的液压式固有频率可控动力消振器。介绍了该消振器的原理、动态特性、动刚度的计算和实验曲线以及固有频率和油区的关系曲线。进行了手控变频消振实验。结果表明，该消振器对于变频振动具有令人满意的消振效果。     

弧焊机器人焊缝位置的电流检测法

本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法－电流检测法,通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝。     

基于PC的全位置弧焊机器人系统

介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。     

应用卫卫跟踪数据恢复地球重力场的模拟分析

探讨了应用卫卫跟踪(SST)卫星星历、星间距离和星间距离变率数据来恢复地球重力场的数学模型和算法,利用卫星动力学法恢复了直到40阶的地球重力场模型.结果表明:在仅模拟5 cm轨道误差、10μm星间距离误差及1μm.s-1星间距离变率误差的情况下,采用星间距离恢复的结果比采用星间距离变率恢复的结果精度要高,说明SST距离测量比SST距离变率测量对重力场的扰动更敏感.     

Tracking data management using topology of moving object database system for moving object constrained trajectory in LBS application

Advances in wireless technologies and positioning technologies and spread of wireless devices, an interest in LBS (Location Based Service) is arising. To provide location based service, tracking data should have been stored in moving object database management system (called MODBMS) with proper policies and managed efficiently. So the methods which acquire the location information at regular time intervals then, store and manage have been studied. In this paper, we suggest tracking data management techniques using topology that is corresponding to the moving path of moving object. In our techniques, we update the MODBMS when moving object arrived at a street intersection or a curved road which is represented as the node in topology and predict the location at past and future with attribute of topology and linear function. In this technique, location data that are corresponding to the node in topology are stored, thus reduce the number of update and amount of data. Also in case predicting the location, because topology are used as well as existing location information, accuracy for prediction is increased than applying linear function or spline function.     

双基阵纯方位目标跟踪的抗野值算法研究

本文对方位测量野值存在的不同原因进行了分析 ,以提高目标参数估计性能的鲁棒性为目的 ,提出了 2种基于批处理技术的双基阵抗野值算法 ,分别是修正的最大似然估计法和特征值法 .并说明了特征值法和最大似然估计法一样 ,它也是一种无偏估计器 .蒙特卡洛仿真结果表明 ,运用这 2种算法得到的位置和速度均方根误差跟踪曲线显示了很好的野值抑制能力 ,并且修正的最大似然估计方法的抗野值能力要优于特征值方法 ,为工程应用提供了参考 .     

一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法

针对不确定性存在情况下的机器人轨迹跟踪 ,提出了一种鲁棒自适应轨迹控制算法 .控制算法是全局按指数收敛的 ,不需要知道机器人动力学模型 ,结构简单 ,计算量小 ,能使轨迹误差收敛到一任意小的区域内 .利用Lyapunov直接法分析了控制算法的稳定性和鲁棒性 .两关节直接驱动机器人的实验研究验证了算法的有效性 .     

How accurate are the U.S. Bureau of the Census projections of total live births

"The accuracy of total live birth forecasts issued by the U.S. Bureau of the Census was analysed. Forecast accuracy has not improved significantly since 1950. Further, the forecasts are not more accurate than several naive alternatives. Moving from a period methodology to a cohort methodology improved forecast accuracy for certain forecasts. [It is demonstrated that] the Bureau of the Census systematically underestimated total births in the upswing and overestimated in the downswing."     

双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法

航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题，得到了广泛的重视和研究。雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了。然而对于双波段红外传感器跟踪系统，由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性。在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的。所以，将分布式航迹起始，然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论。提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹起始方法，理论推导和仿真试验都表明与分布式航迹起始方法相比，在稀疏噪声、传感器探测概率不高的情况下，这种集中式航迹起始方法具有更好的性能。