一种新的模糊控制器设计方法

针对一类非线性系统，将Back-Stepping设计方法同模糊控制技术结合起来，设计了一种新的模糊控制器，给出了这种控制器的性能，并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性，仿真结果表明，该控制器能达到预定的目的。     

模型汽车自动跟踪行驶系统的研究

论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程.     

Elemental composition in the sediments of the Yangtze and the Yellow Rivers and their tracing implication

Elemental compositions in the surface sediments of the Yangtze River and the Yellow River are quite different. The Yangtze River' s sediment is rich in K, Fe, Mg, Al and most of trace elements, and its elemental composition show remarkable spatial variations, whereas the Yellow River s sediment has higher contents of Ca, Na, Sr, Ba, Zr and Hf, and the elemental composition remains relatively stable. The ratios of some elements are also different in the sediments of the two rivers. The elemental composition of the Yangtze River sediment results from widely distributed igneous rocks and complicated source rocks and strong chemical weathering in the Yangtze River catchment basin, while the main provenance of the Yellow River sediment is the Loess Plateau which has dominant influence on the elemental composition, and the intense physical weathering is another controlling factor. The elements such as Cu, Zn, Sc, Ti, Fe, V, Ni, Cr, Co, Li and element ratios such as La/Sc, La/Co, Th/Co, Ti/Zr and Zr/Y can be used as the tracers to distinguish the Yangtze River sediment from the Yellow River s. The tracers can be used in the study of the mixing and distribution of the substances of the two rivers matters in coastal zones of China.     

单体同位素分析技术在环境研究中的应用进展

单体同位素分析（Compound-Specific Isotope Analysis,CSIA）是20世纪90年代发展成熟的现代分析方法,日渐应用于环境分析领域,成为当前研究有机污染物最具有应用前景的技术之一。当前CSIA技术在有机污染物研究中的应用主要集中在污染物来源判识、生物转化及实地生物降解研究等方面,本文主要综述了CSIA在有机污染物来源示踪和其在实地生物降解研究方面的进展。     

序列伪轨跟踪性与拓扑可迁

给出序列伪轨跟踪性的定义，得到拓扑可迁的一个充分条件，并证明，若ｆ是同丕，则ｆ具有序列伪轨跟踪性当且仅当其有限空间上的移位映射σｆ具有序列的伪轨跟踪必     

欲加快发展高端磨床必先攻克核心技术——参加“国家科技重大专项”的一些思考

航空航天、船舶、汽车制造、发电设备制造业的快速发展对我国高端数控磨床的研制能力提出了新的要求.通过参与“高档数控机床与基础制造装备”重大专项中“高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备”和“大型数控切点跟踪曲轴磨床”2个课题,深刻体会到:欲加快发展高端磨床,必须以共性技术为支撑,优先攻克关键核心技术.结合实践与探索,阐述关于攻...     

工程机械再制造过程信息追溯模型研究

针对工程机械再制造过程信息追溯管理中存在的追溯过程复杂、物料关系信息与其对应加工过程信息不能建立有效的联系等问题,提出了基于活动的物料清单追溯方法,建立了工程机械再制过程活动网络追溯模型.该模型将整个再制造过程的追溯实体划分为产品(物料)、作业和活动,并采用巴克斯—诺尔范式对其进行规范化描述.构建了工程机械再制造过程信息模型,利用符号化追溯活动链和活动网络构建了追溯模型.基于活动的物料清单将物料关系与其对应的加工过程进行有效地融合,在此基础上的活动链和活动网络追溯模型简化了追溯流程.     

一种快速实现计算流动显示的算法

计算流动显示是近年来在流体力学领域出现的一个新的研究方向,是计算流体力学,实验流体力学,科学计算可视化等领域的结合。本文介绍了实验流体力学中光学流动显示原理,并由此原理提出了由计算流场生成干涉图、纹影图及阴影图的方法,最后给出了一种快速的基于光线投射方法的光线跟踪算法。     

光线跟踪的直线与球体求交的快速算法

光线跟踪技术的实用性取决于光线与场景物体求交算法的速度．本文就光线与球体的映射问题，提出了一种光线与球体求交的非解析法，提高了光线跟踪求交的速度     

一种具有大纯滞后系统的Smith控制

以水泥质量过程控制为背景，对大纯滞后系统的控制问题进行了深入的研究。在充分讨论Ｓｍｉｔｈ算法的基础上，提出了时滞跟踪的Ｓｍｉｔｈ算法。实验证明了新算法的优越性