"穿地龙"机器人运动轨迹分析及仿真

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了“穿地龙”机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了“穿地龙”机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

蝮蛇短尾亚种体内元素定性定量分析

经电感耦合等离子体发射光谱法（ＩＣＰ－ＡＥＳ）测定，蝮蛇短尾亚种体内含有大量的宏量元素Ｃａ、Ｍｇ、Ｐ及微量元素Ｃｕ、Ｚｎ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｓｅ、Ｓｒ、Ａｌ、Ｃｒ、Ｂａ、Ｐｂ、Ｇｅ和Ｍｏ．但这些元素在各器官间的含量存在显著差异：Ｚｎ、Ｆｅ、Ａｌ、Ｃｒ在蛇体内含量较高；Ｃｕ、Ｍｎ含量中等；Ｓｅ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｐｂ含量较少，而Ｇｅ、Ｍｏ含量甚微．结果提示蝮蛇短尾亚种体内各器官的微量元素分布特点是与其生理生化功能相适应的．     

贵阳乌当志留系下高寨田群的沉积环境及遗迹化石

据对贵阳乌当奶坡冲志留系下高寨田群上段地层、古生物、遗迹化石、岩石及沉积构造等方面资料的分析,认为其代表了从潮下带到潮间带到潮上带的一个潮坪沉积序到。文章还对遗迹化石进行了描述。     

牡丹籽油成分分析及其抗氧化活性研究

针对脂肪酸类成分、微量元素以及影响油脂品质的主要理化指标进行分析测定,并利用体外模型考察抗氧化能力,以评价牡丹籽油的营养及保健价值.结果显示,其中不饱和脂肪酸含量达90.74%,以亚麻酸为主,占39.47%;油酸和亚油酸分别占24.11%和27.16%.牡丹籽油同时含有K、Fe、Zn等多种人体必需微量元素,而Pb、As等有害微量元素含量均低于检出限.供试牡丹籽油的酸值、过氧化值、碘值和皂化值分别为1.866mg/g、9.574mmol/kg、173.4g/100g、188.1mg/g,符合国家标准限度规定;对DPPH自由基清除作用的EC50为29.30mg/mL,显示良好的抗氧化潜力.研究结果提示,牡丹籽油具有较高的营养价值和保健功能,是一种优质天然植物油料资源,极具开发和利用价值.     

旋转轴与平移轴联动误差的快速测量及溯源

为了对多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差进行快速测量与溯源,提出了一种基于数控机床内置的光栅尺、编码器等无传感器信息的评估方法.该方法通过对数控系统的二次开发,可获取配置不同数控系统的多轴机床的无传感器信息,依据旋转轴与平移轴的联动特性,构造了具有一些球杆仪特征的虚拟杆,且规划了虚拟杆切向测试路径,并采用单旋转轴与两平移轴联动方式,进行圆度误差测试,实现了多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差的动态快速测量.此外,基于虚拟杆的工作原理,分别建立了联动误差关联及解耦模型,并提出了利用空间圆周图谱和小波频谱技术进行联动误差快速溯源的策略.试验结果表明,所提出的旋转轴与平移轴联动误差测试与溯源方法实用、有效,为多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差补偿奠定了基础.     

矿井活塞风效应数值模拟

为研究活塞风对矿井通风系统的影响,运用Fluent移动参考网格建立数值分析模型,分析电机车牵引矿车在矿井井巷中运动时的矿井活塞风效应。结果表明:列车行驶前方为增压减速区,区内压力随距离的增大而减小,风速随距离的增大而增大。列车行驶后方先后存在减压增速区和增压减速区,两区内风速均随距离的增大而减小,减压增速区内压力随距离的增大而增大,增压减速区内压力随距离的增大先后存在一个增压和减压区。列车行驶前方和后方,风速和压力平面影响面积均随距离的增大而增大。列车中前部矿车活塞风风速较大。矿车内尾部、底部活塞风效应较强。     

ICP-AES测定野玄参中微量元素

提出用电感偶合等离子体原子发射光谱（ICP-AES）测定野玄参经干法、湿法处理中的微量元素。选用合适的分析线和ICP光谱的工作参数。对数据进行了统计处理和综合评估。相对标准偏差小于4％，回收率为90．0-99．4％。     

滇东北麻栗坪铅锌矿床石英原位微量元素特征及其地质意义

麻栗坪大型铅锌矿床(～6.0 Mt@13.4%Pb+Zn)赋存于下寒武统梅树村组硅质白云岩中，是滇东北铅锌成矿带的代表性矿床之一.石英是麻栗坪矿床主要的脉石矿物，其形成贯穿整个成矿期.详细的矿物学研究表明，麻栗坪矿床发育3期石英.Ⅰ期石英呈细粒半自形，与细粒黄铁矿、闪锌矿共生，Ⅱ期石英呈中-粗粒半自形，与粗粒闪锌矿、方铅矿共生，Ⅲ期石英较纯.总体上，Ⅰ期至Ⅲ期石英的阴极发光(Cathodoluminescene,CL)强度先增大后减小，与Al、Ge、Li、Na、K含量呈协同变化趋势，暗示微量元素对CL强度的控制作用.元素含量相关性研究显示，微量元素主要以单原子替代(Ge⁴⁺→Si⁴⁺)和补偿替代(Al³⁺+Li⁺/Na⁺/K⁺→Si⁴⁺)方式进入石英晶格.麻栗坪矿床石英中Ti含量极低，而Al含量变化范围较大，与岩浆热液矿床显著不同，显示其具有低温热液矿床的特点.Ⅰ期至Ⅲ期石英中Al含量呈先升高后降低的总体趋势，反映Al溶解度先增大后减...     

High-efficiency trace Na extraction from crystal quartz ore used for fused silica-A pretreatment technology

Trace Na sources, extraction dynamics of trace Na, and influences of calcination temperature on quartz lattice, fluid inclusions, and muscovite were studied in detail herein for trace Na extraction from the quartz ore with water leaching at 90℃. Experimental results suggested that the trace Na sources included quartz lattice, fluid inclusions, and muscovite. The extraction rate of the trace Na in quartz ores can reach 31.0wt% after calcination at 900℃ for 5 h and water leaching at 90℃ for 24 h. The extraction process consisting of the dissolution of unfree Na and diffusion of free Na was dominated by calcination temperature. Calcination at 900℃ for 5 h was effective for extraction of the trace Na in fluid inclusions and muscovite. The extraction of the trace Na was mainly affected by the decrepitation of fluid inclusions when the calcination temperature ranged from 400 to 600℃ and by the damage of muscovite when the calcination temperature ranged from 600 to 900℃. Based on the extraction rates at different calcination temperatures, approximately 20.1wt% of the trace Na occurred in fluid inclusions, approximately 10.9wt% existed in muscovite, and 69.0wt% mainly occurred in quartz lattice.     

独一味中六种微量元素的形态分析

按照传统煎煮法对中药独一味中六种微量元素(Cu、Mn、Zn、Fe、Ca、Mg)的初级和次级形态进行提取,采用火焰原子吸收分光光度法测定其含量,并用正辛醇/水分配体系研究了提取液中这六种微量元素在模拟人体肠胃环境中的分配情况.结果显示:独一味中六种元素在原药中含量特征为Ca﹥Mg﹥Fe﹥Mn﹥Zn﹥Cu;总提取率为18.75~54.76%,浸留比为0.23~1.24.六种元素的可溶态含量均远低于颗粒态,而且大多为无机结合态,少量为有机态结合;Mn、Mg、Zn和Ca主要以游离形态存在,Cu和Fe却主要以不可交换的形态存在;Mg、Zn在正辛醇/水分配体系中的溶出性受酸碱性影响较大.