“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

EHGFs方向可控滤波压制地震勘探随机噪声

为有效提取地震信号同相轴信息, 解决以哈密特-高斯函数(HGFs: Hemite-Gauss Functions)为核函数的方向可控滤波器因无方向性而导致同相轴被降频的问题, 引入以拉伸哈密特-高斯函数(EHGFs: Elongated Hemite-Gauss Functions)为核的方向可控滤波去噪方法。该方法考虑有效信号与随机噪声在方向性上的差异,
通过近似拟合方法构造EHGFs 方向可控滤波器, 借助EHGFs 具有明确的方向性, 滤波时沿着轴向进行滤波,提高线性度, 减少平滑作用, 取得方向滤波数据后再根据数据局部数字特征进行数据重组, 达到去噪效果。实验结果表明, 该方法具有明显压制随机噪声、恢复有效信号的效果。     

用电感耦合等离子光量计测定人发中微量元素

本文介绍了应用电感耦合等离子体光量计同时测定人发中13种微量元素的方法。几种主要元素变异系数<5％,回收率90.5～100％。对人发微量元素的比对测定获得满意结果。本方法用样量少(0.1g),操作快速、简便。     

陕北野生荨麻中无机元素含量分析

采用原子吸收分光光度法和磷钼蓝分光光度法测定了陕北荨麻中14种无机元素的含量。结果表明,荨麻中富含多种微量元素,与荨麻的抗菌消炎、抗过敏、降血糖作用相符合。     

关于用迹表示的实矩阵的特征值的虚部的界

给出了一些用矩阵的迹表示的实矩阵的特征值的虚部的界，所得的结果推广和改进了已有文献的相应结论。     

保持矩阵迹的反乘法映射

设P是一个域,Г是满足{aEij︱i,j=2,…,n,a∈P}ГMn(P)的一个乘法半群,其中Mn(P)定义P上所有n×n矩阵组成的乘法半群。本文证明了一个结果:若f:Г→Mn(P)是一个保迹反乘法映射,则存在可逆矩阵S∈Mn(P),使得f(A)=SATS-1,A∈Г。由此刻画了Г的保迹反乘法映射。     

Cohen-Grossberg神经网络稳定性分析

为了研究具有逆Lipschitz激励函数的Cohen-Grossberg神经网络的稳定性,应用Brouwer拓扑度性质和线性矩阵不等式技术,探讨了Cohen-Grossberg神经网络的平衡点的存在性及唯一性。通过构造合适的Lyapunov函数和利用Lyapunov对角稳定性矩阵,给出了唯一平衡点全局指数稳定的充分条件。     

湘西碳沥青若干微量元素地球化学特征

 为分析碳沥青的微量元素地球化学特征, 采用Element XR 等离子体质谱分析仪及对选取的碳沥青样品进行测试。结果显示, 碳沥青的微量元素丰度与页岩、围岩差异明显, 其中V(1039.40 μg/g)、Ni(345.90 μg/g)、Sr(227.67 μg/g)和Mo(64.70μg/g)显著富集。对以上4 种元素的赋存和富集模式进行分析, 结果表明:元素V 和Ni 在碳沥青中富集的主要原因包括, 继承了原油微量元素特征、较强的螯合作用和油气演化3 个方面, 在本身绝对含量不减或微增的情况下, 其他元素和有机质总量的亏损在一定程度上突出了V 和Ni 的相对富集;Mo 与V、Ni 具有相似的赋存和富集机理, Sr 的富集可能与油气运移过程中对地层中Sr的溶解和储层热演化过程中的有机质络合作用有关, 但是也可能与Sr 尚不明确的地球化学行为有关。