“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

SD大鼠肝癌癌前病变血清微量元素含量变化分析

目的:用DENA为诱变剂,建立不同时期SD大鼠肝癌动物模型,系统的观察肝癌癌前病变发生发展过程中血清Cu,Zn,Fe,Ca,Mg含量的变化.方法:DENA连续灌胃至11周,分别在14 d、28 d、56 d、77 d采血,原子吸收分光光度法测定血清中Cu,Zn,Fe,Ca,Mg 5种元素含量,用SPSS软件进行统计处理.结果显示:在诱癌第14 d,实验组血清Fe含量显著高于对照组(P<0.05),第28 d差异极显著(P<0.01);而血清Zn含量在第28 d实验组显著低于对照组(P<0.05),其它元素实验组与对照组结果无差异.第56 d和第77 d实验组血清Fe、Zn含量都极显著低于对照组(P<0.01).而56 d之后实验组血清Cu、Ca含量都显著高于对照组(P<0.05).整个诱癌过程中实验组和对照组血清Mg含量结果无差异.结论:从14 d到77 d,与对照组比较,实验组血清Cu,Ca含量逐渐升高,而Zn含量逐渐降低,Fe含量先升高后降低,Mg含量在整个过程中没有明显变化.     

植被恢复与重建的生态功能特征研究概述

恢复、修复或重建被破坏的森林和其他自然生态系统,可增加林冠对降雨的截留作用,其凋落层是巨大的水分蓄积库,增强了系统水分涵养功能;植被的恢复和重建,通过改良土壤理化性质,达到在一定程度上增加土壤水分的入渗和土壤储水量,减少地表径流。     

可数强仿S-闭空间

给出了可数强仿S-闭空间的概念，讨论了该空间的一些性质及其半正则化，同时给出它了的一个极不连通的定理．     

E-凸类函数及其在最优化中的应用

在已有研究基础上，对几类E-凸函数进行了研究，得出了它们的一些新性质，并研究了它们在最优化问题中的应用，推广了以前的部分结论，完善了这几类非凸函数．     

生态文明经济诠释

文章阐释了生态文明经济的内涵、功能以及对生态文明经济的辨别,分析了生态文明经济的表现形态及各种生态文明经济发展形态的联系与区别,说明生态文明经济是社会经济发展的必然趋势。     

关于扩展乘数法与无界函数的多项式逼近

利用扩展乘数法建立了若干多项式算子逼近任意无界连续函数的收敛性定理,给出了具有一般性的结论,从而推广了前人的许多重要定理.     

On a kind of biharmonic boundary value problems related to clamped elastic thin plates

By using complex variable methods, the boundary value problem for biharmonic functions arisen from the theory of clamped elastic thin plate is shown to be equivalent to the first fundamental problem in plane elasticity which, as well-known, may be easily solved by reduction to a Fredholm integral equation. The case of circular plate is illustrated in detail, the solution of which is obtained in closed form. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 19871064) Biography: LU Jian-ke(1922-), male, Professor. Research interests are in applications of complex variables.     

Banach空间上的微分同胚

本文利用非负强制函数及吸引盆的方法，将微分同胚问题转化为讨论相应纯量微分方程在[0,+∞)上存在非负解，得到了Banach空间的几个全局微分同胚定理，结论推广了文[5]、[7—9]、[12]中的一些主要定理．     

数字信号处理中的一种可调系数滤波方法

本文引用了偏差函数、直接计算转移函数,实现了不同要求数字信号的滤波。