滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素的分析

滚珠丝杠副是数控设备中的一个重要元件,其摩擦力矩特性直接影响设备的动态性能.本文应用力学分析及几何分析的方法,建立了摩擦力矩的理论模型,分析了丝杠及螺母的螺纹半径误差、导程误差及滚道的形状误差等制造误差以及滚珠进出反向器时的冲击等因素对摩擦力矩的影响.     

圆饼卫星三轴姿态控制

利用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对卫星三轴姿态进行控制。卫星的形状为圆饼状 ,用以获得所需的重力梯度矩。卫星上的永久磁棒获取所需的地磁力矩。为了提高卫星的姿态精度 ,沿永久磁铁方向安装一反作用飞轮。对卫星在圆轨道的姿态进行了分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出 ,此卫星具有结构简单、姿态稳定、精度高等优点。     

基于U-I模型的感应电机定子磁链估计的仿真研究

定子磁场定向的直接转矩控制逐渐被广泛应用于高性能异步电机调速系统。定子磁链估计精度是影响控制系统动态、稳态性能的主要因素。由于定子电阻参数变化及低通滤波器的影响，尤其低速运行时，传统定子磁链估计方法的估计精度及快速性往往很差。提出了一个全新的改进U-I模型定子磁链估计方案，不仅解决了定子电阻整定补偿问题。而且解决了低通滤波器截止频率优化补偿问题．在此基础上，建立直接转矩控制方案的仿真系统，仿真结果表明提出的方案能够使异步电机在低速到高速范围内都能得到令人满意的性能。     

并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究

对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。     

面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样，是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法，并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先，针对该系统的驱动性能指标，分析确定了系统的控制结构和实施方案，着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能，提出了电机选型的两条依据；然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现；最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验，验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。     

多筒基础平台自浮拖航系拖点位置试验分析

多筒基础平台是近年来在海洋工程中出现并得以迅速发展的一种新型结构形式．此种结构最大优势是便于安装，并能够自浮拖航运输，特别是在浅海区．为了研究不同的系拖点位置对结构拖航稳定性的影响，采用1：20比例模型，通过模拟波浪作用，选取不同的系拖点位置进行试验，得到压力对比曲线及拖航力变化曲线．结果表明，系拖点的最佳位置是使拉力作用线通过或尽量接近结构浮心，而且要使拉力作用线与水平面夹角尽量小，这样可以最大程度上保证结构拖航的稳定性．     

重型汽车悬置系统设计

文章以某重卡6×4牵引车配置美国康明斯ISME440-20发动机 采埃孚ZF16S221变速器的悬置系统设计为实例,介绍重型汽车发动机悬置系统的弯矩校核,系统解耦,软垫刚度计算,以及悬置系统设计的基本方法和步骤。     

绢丝/化纤长丝Sirofil复合纱扭转性能

在自制纱线扭矩-捻度装置（扭力秤法）上对绢丝／锦纶长丝、绢丝／涤纶长丝Sirofil复合纱的扭矩及其扭矩松弛行为进行测试分析，探讨其扭矩及其扭矩松弛率与复合纱纺纱捻度和纺纱间距间的关系，为这类仿丝型Sirofil复合纱的加工、应用提供实验依据和参考．     

开关磁阻电机（SRM）新型定子极型及其电磁关系仿真研究

提出了开关磁阻电机的一新型的定子极型，研究了定子极型改进后电机的基本电磁关系，并用有限元法计算了其性能。通过理论分析和实例仿真计算可知，这种改进的定子极型可以使电机的转矩脉动降低、起动能力提高、输出转矩增加。     

恒磁通下交流异步电动机数学模型的建立及其仿真研究

根据异步电动机工作原理，推导出恒磁通条件下异步电动机变频调速状态的数学模型，在正匕基础上应用该数学模型进行计算机仿真，并将其动态和稳态响应过程与实验测试的实际过程加以比较，结果证明了该数学模型的实用性。