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71.
在下部采动煤层的顶板岩层内布置巷道 ,其位置选择与采场上覆岩层移动状况密切相关 .依据煤矿地表移动计算公式和采场上覆岩层活动规律 ,建立采场上覆岩层移动变形概率积分法预计计算模型 .根据最大下沉量、主要影响半径、拐点移动距等移动参数与埋深的关系 ,利用参考坐标系确定采场上覆岩层移动下沉计算公式 .并结合实例进行岩层移动变形预计计算 ,计算结果与实际观测数据十分接近 .图 1,表 1,参 5 相似文献
72.
机器人奇异形位分析及协调控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异,分析了这些奇异形位的形成条件,并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上,给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果,克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵)提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。 相似文献
73.
根据圆弧齿轮啮合原理,在深入研究圆弧齿轮传动副轴线误差与传动误差之间关系的基础上,推导出由齿轮副轴线平行度误差导致传动误差的定量表达式,用该表达式可方便地计算出相关误差值. 相似文献
74.
75.
田挚 《河北省科学院学报》2002,19(2):68-73
讨论了参心坐标系 (195 4年北京坐标系、1980年西安坐标系、独立坐标系等 )内部及其与地心坐标系 (GPS坐标系等 )相互间的坐标变换的实用方法和精度 ,简单介绍了工程控制网和像片控制测量等工作中坐标变换的实际应用 相似文献
76.
本文用MINDO/3方法研究了二乙酰亚胺和硫代乙酰基乙酰胺的热分解反应,结果表明,硫代乙酰基乙酰胺比二乙酰亚胺易分解:且苯基对分解反应的影响甚小。 相似文献
77.
晶格动力学中的波矢表象 总被引:2,自引:2,他引:2
相应于键长、键角和二面角相互作用分别引进力系数,f,h和g,写出了具有氯化钠结构晶格的振动方程,提出波尔表象的概述以说明循环和自由边界条件之间的相互关系,这两个条件导致振动频谱的重大差别,特别是在其低频部分,但两个条件给出的最大频率不变。对于不同的力常数值,给出了一些数字计算结果。 相似文献
78.
79.
付强 《西南民族学院学报(自然科学版)》1995,21(4):406-408
采用分离变量法将二维斯托克流动的纳维-斯托克斯方法,在球坐标系进行推导,推导出二维斯托克斯流动的流函数的一般解。 相似文献
80.
对以普通的时间t为变量的1+1维动态时空中对Dirac旋量粒子的动力学行为进行了研究。采用既不同于稳态又不同于以超前爱丁顿坐标V描述的动态时空的乌龟坐标方程。得到了黑洞附近Dirac方程的解,求得了视界位置和Dirac粒子的辐射温度及谱,并且得到此黑洞的一个特殊性质,它的局部事件视界是由两个视界面组成的,它的温度是由两个事件视界共同决定的。 相似文献