基于Talairach坐标系统的脑图谱配准算法的实现

介绍了Talairach Daemon数据库脑图谱,Talairach坐标系统及脑图谱和病人图像的快速配准算法.本研究是在Talairach坐标系统下,MRI图像和标准脑图谱通过逐个空间线性变换的方法进行配准实现及应用.通过临床应用,这是一种快速的可行性方法,能方便医生对脑部疾病进行更安全的诊断.     

稳定核素排列折线联系的7×7核素区

在参量S=2Z-N、H=N-Z的正方形核素图中,以坐标变换分析稳定核素分布之间的规律.以坐标S18、24和H5、11组成的折线为主线,在新坐标(2K,2X)系中联系出2个7×7核素区,再作平移,联系出4个7×7核素区域,这6个7×7核素区的中心坐标是(21,5)、(22,5)、(22,6)、(24,8)、(22,5)和(23,5),联系的中心核素是(32,22)、(34,24)、(32,20)、(32,16)、(34,24)和(36,26).     

平行六边形域上二重Fourier级数的线性求和

对三向剖分平行六边形域上的二重Fourier级数提出一 种新的线性求和法. 通过构造一种特殊的求和因子, 保证了由此得到的积分算子在全平面上一致地收敛到每个以平行六边形为周期的连续函数, 且对光滑的被逼近函数, 给出了算子的收敛阶估计.     

极坐标与圆柱坐标下Fourier-Chebyshev配置点谱方法泊松方程求解器

采用矩阵相乘的Fourier-Chebyshev配置点谱方法求解极坐标与圆柱坐标系下的泊松方程.通常,在极坐标与圆柱坐标系下运用谱方法求解泊松方程会产生奇点问题.为了避免这个问题,分别采用两种方法开发了泊松方程求解器.一种方法是采用Gauss-Radau配置点,从而排除中心点r=0;另一种方法是采用区域转换将半径方向计算域[0,1]转换成[-1,1],采用Gauss-Lobatto配置点,当节点数取奇数时同样避开了中心点r=0.这两种方法均避免了中心处的奇点,且不需构造额外的极条件.针对二维、三维的不同算例进行了比较和验证计算.计算结果证明两个求解器都具有直接、快速、高精度的特性.     

坐标转换解算中基于验前中误差的稳健估计

通过公共点求解坐标转换参数时,如果公共坐标含有粗差,将会影响参数的求解,进而导致坐标转换结果产生较大的偏差。通过对比分析含粗差时的坐标中误差与验前中误差之间的比例关系,探究了坐标转换中利用离散的阈值函数与各点位较差的对比关系,判断是否含粗差,以及观测数据含粗差时,各个点位坐标较差与最大点位坐标较差的关系,并且通过权变换避免了有效坐标的权误置零的情况,通过大量数据验证了算法的有效性。     

基于三坐标测量机的实验教学方法探索

针对现代测量技术的实验教学环节,设计了一种基于三坐标测量机的实验教学方法,通过综合运用三坐标测量机实现提升工科类大学生工程实践能力的目的。实践证明,教学效果良好,加深了学生对理论知识理解的同时,提高了工程实践能力。     

基于3-RRRT的少自由度并联机械手运动学分析及其仿真研究

通过运用虚拟杆件法对3-RRRT并联机器人的结构进行正确合理的分解,建立D-H坐标系,再运用齐次坐标变换的方法,建立了系统的运动学数学模型,并用MATLAB软件进行正反解求解,最后应用PRO/E软件进行运动学仿真证明了求解结果以及数学模型的正确性.     

气瓶制造公差三维数字图像分析方法

基于光学三坐标测量系统开发了一套适合气瓶制造公差测量和评价方法。该方法基于光学三维扫描仪、6轴测量臂、计算机辅助测量软件,实现了气瓶制造公差的精确测量。现定于设备条件,目前该方法适用于直径小于1.8m,长度小于5.4m的特种设备产品测量,测量精度小于0.08mm。     

绳索长度误差对索网天线网面精度影响的分析方法

为分析绳索长度制造误差对索网天线网面精度的影响,提出了一种整体坐标迭代算法.该算法模拟了索网结构的自由节点在考虑绳索随机长度误差后向其他平衡状态运动的过程.分别使用该算法和有限元法分析了一个环形桁架天线计算模型,并将这两种算法的计算结果做了对比,验证了该算法的正确性、可行性和有效性.使用整体坐标迭代法分析了不同的误差分布、绳索长度公差和绳索预张力对网面精度的影响,并对网面综合误差与绳索长度误差、绳索预张力的关系进行了拟合分析,得到了满足工程需求的拟合关系式.     

飞行模拟器新型倾斜协调体感算法应用分析

经典洗出滤波算法在一次突发过载运动后,平动低频输出持续加速度与参考加速度存在较大的感觉误差,为提高模拟器动感逼真度,针对经典洗出算法结构提出一种新型倾斜协调体感算法:采用模糊逻辑补偿思想,以人体感官模型洗出信号误差及变化率作为模糊控制器输入补偿于倾斜协调通道;去除低通滤波器,将输入参考信号与平动高频信号差值及模糊补偿合成信号代替低通滤波器输入信号,结合平动高通角加速度二次滤波补偿和加速度补偿使得洗出效果在有限的空间内达到最优。以模拟飞机加速度信号进行Simulink仿真,结果表明提出的算法在相位延迟和虚假暗示方面有较大改善,同时扩展了运动范围,增加了模拟逼真度。