线性离散事件动态系统控制的一些新结果

应用极大代数理论，将柔性加工生产线等一类离散事件动态系统看作这种代数意义 下的线性系统，讨论了这种系统的运行性质，找到了人为控制初始输入，使闭环系统不 经过渡过程直接进入以λ为周期稳态运行的方法。利用上述方法，提出了对有交连的大 型离散事件动态系统进行协调控制的方法，使其能够直接进入稳态并以同一周期协调运 行。各种方法均给出了实例。     

〔1,3〕同面迁移过程中的分子轨道界面图

采用唐敖庆提出的HMO模型.算得[1,3]б同迁移过程中分子轨道能量及系数随反应坐标变化.但对反应坐标入=0.5时出现的偶然简并性相应的前线轨道,采用陈志行等的系数.对过渡态的分子几何,采用MNDO全几何优化计算结果.加上其它分子几何及原子轨道补充暇设.绘制了反应过程中分子轨道界面图.     

计算圆弧齿轮综合曲率半径的新方法

用矩阵对一对相互啮合的圆弧齿轮进行坐标变换,建立齿面方程及齿面间隙方程,求空间共轭曲面综合曲率半径的问题转换为求平面曲线曲率半径的问题,导出圆弧齿轮综合曲率半径计算公式。     

机器人手臂新结构及其动力学和平衡问题的研究

本文提出一种机器人手臂新结构——“卡当”等效机构,分析推导了新的运动学和动力学方程,研究了重力平衡的方法和效果。分析研究表明,操作手手臂的重力力矩可以完全消除。这不仅有利于减小驱动力矩。也有利于操作手性能的提高。     

浅谈项目管理中的团队建设

在项目管理过程中,团队形成有利于企业管理的灵活性,可以激励员工积极性和创造性,可以提高企业的绩效,可以增强企业内部协调能力,有利于员工的本能发挥。在项目管理过程中,要注重团队精神建设,把握好团队建设的方法,用沟通,协调和组织与激励的方法建设好团队,才能产生合力,达成目标,最终把项目工作做好。     

新型大地坐标系与大地坐标系之间的转换

从数学上论证了新型大地坐标系与大地坐标系能够成为表述椭球面上点位的正则坐标系的条件及限定区域，由此阐述了两者相互转换的基本原理和方法，并用算例验证了其正确性，从而为进一步实现新型大地坐标系应用于测量定位和GIS建模提供了可能．     

GPS小范围测距的两种实现方法

通过对一个特定区域的实际测量,利用GPS测得的各点位置信息,采取两种不同的方法分别计算了两条行进路线的长度,结果表明GPS在短距离测量中具有一定的实际意义。     

弹丸着靶位置测量研究

分析了采用单光幕面测量弹丸着靶坐标的测量原理,其光幕靶面由4个点光源形成;弹丸穿过光幕面时,由编码光纤采集触发信号,经解码后得到光纤序号,据几何关系计算出弹丸在穿过靶面的位置坐标,并由此推导出其坐标测量误差计算公式;对1 m×1 m的光幕靶面,在matlab平台下对误差进行仿真分析,结果表明,能够达到位置坐标的测量精度要求。     

National 2000’ GPS control network of China

An accurately unified national GPS network with more than 2500 stations, named “National 2000’ GPS Control Network”, signed the epoch 2000.0, has been established by integrating the existing six nationwide GPS networks of China set up by different departments with different objectives. This paper presents the characteristics of the existing GPS networks, summarizes the strategies in the integrated adjustment of the GPS network, including functional model, stochastic model as well as the adjustment principle modification. By modifying the adjustment strategies according to the characteristics of the existing GPS networks and under the support of the IGS stations, the accuracy of the integrated national GPS network is greatly improved. The datum differences among the sub networks disappear, the systematic error influences are weakened, and the effects of the outliers on the estimated coordinates and their variances are controlled. It is shown that the average standard deviation for the horizontal component is smaller than 1.0 cm, the vertical component is smaller than 2.0 cm, and the three-dimensional (3-D) position of geocenter coordinates is smaller than 3.0 cm. The exterior checking accuracy for the 3-D position is averagely better than 1.0 cm.     

导线坐标平差法的VB程序编制

以全站仪直接测得的坐标差为观测因子来建立平差函数模型,并依据间接平差原理编制了一个简要的Visual Basic程序,通过对在校内采集的数据进行了平差,最后将平差结果和传统的平差方法的平差结果进行了比较分析,得出了这种平差方法和程序的可行性。