基于坐标测量机的多智能主体检测规划知识框架的实现

ＤＩＫＦ是在基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台中，用于多智能主体协同求解的分布式检测规划知识模型框架．论文主要论述了ＤＩＫＦ的系统组织原则和组成ＤＩＫＦ的智能主体的内部结构和功能模块，并依据其内部结构说明了分布式检测规划的协同求解方法和策略．     

二维交叉运动模拟系统误差分析方法

针对多目标二维交叉运动模拟系统目标运动范围大、目标间运动相互干扰的难题,设计了一种由多个独立单目标二维运动系统组合构成的多目标二维交叉运动模拟系统。针对该系统的特点及误差来源并结合三角交汇视觉测量原理,利用两台经纬仪搭建三维坐标测量系统,通过对系统不确定度分析来获得最佳测量区域,利用所测的特征点的三维坐标重构目标二维运动参考平面并求得位置误差,最后利用软件对系统误差进行补偿。该方案可以很好的应用于多目标二维交叉运动系统误差的测量,实验结果表明,利用该方案可使补偿后的系统精度满足指标要求。     

带扰动的线性系统微小故障早期诊断方法

针对带有未知扰动的线性系统微小故障的早期诊断,提出一类综合自适应滑模观测器方法,使得该观测器既能估计微小故障又能对未知扰动有强鲁棒性.将线性系统通过坐标变换解耦为两个子系统,其中:一个子系统与扰动无关,对其设计自适应观测器,实现对微小故障的检测;另一个子系统既受未知扰动又受微小故障的影响,对其设计滑模观测器,以消除未知扰动的影响,从而保证系统的强鲁棒性.通过四旋翼直升机模型验证了所提出的综合自适应滑模观测器微小故障早期诊断检测算法的有效性.     

基于改进进化算法的无人机航迹规划

基于进化算法的无人机航迹规划已经得到了广泛的研究;但是由于其进化算子的多样化,还存在许多不足之处。针对现有进化算法的缺点引入一种新的坐标系,提出了一种定向进化策略,使每个航迹点根据具体情况进行定向变异。为了测试改进算法在航迹规划中的避障能力,进行了一系列的仿真实验。仿真结果表明基于改进进化算子的进化算法在无人机航迹规划应用中具有很大的优越性。     

小议向量背景下十年高考立体几何解答题载体模型建系

空间向量引入十年,为三维空间中图形的位置关系与度量问题提供了一个十分有效的工具,为更快更好地解决立体几何问题提供了新思路.本文对近十年的高考立体几何解答题的几何载体图形进行了分类归纳,总结了不同类型的几何图形下建立空间直角坐标系的基本思路,给学生一个建立坐标系的平台.     

空间刀具半径补偿原理和公式

为了研究四轴数控侧铣刀具的半径补偿原理,用坐标旋转变换,将四轴侧铣简化为三轴侧铣的情况,然后借用三轴侧铣加工的刀具半径补偿原理和公式.     

无人机微波起降系统坐标变换算法

空军工程大学电讯工程学院,陕西西安,710077     

全球定位系统定位的理论研究与数学分析

采用空间坐标系和矢量的定义,对空间的非线性轨迹进行逐步线性化归纳为点的数学描述,目的是求解地球上任一时刻、任一地点的空间坐标(x,y,z,t),从而知道其所在地球上的位置;同时又进一步用最小二乘法对其位置数据进行优化,补偿一定误差,提高其位置的精确度.     

曲线坐标系中的波函数变换与动量算符

本文通过波函数变换，借助于空间映射概念，找到了一种导出曲线坐标系中动量分量的量子算符的新方法。     

数控轨迹焊接焊件定位误差补偿技术

该文简要介绍ＣＮＣ４Ｗ自动轨迹数控焊接机。重点论述为消除焊件定位误差，采取的快速重建工件坐标系方法以及相应的数控程序修正算法．