自动售货机罐装送出机构设计优化的研究

设计合理的自动售货机送出机构是自动售货机性能的关键,分析了一些典型的送出机构,并提出了一种罐装送出机构的设计方案;在送出机构工作可靠的前提下,建立了以槽轮克服最小转矩为目标函数的数学模型优化设计方案,为自动售货机机构的优化设计提供一种设计方法.     

矿井提升机同步电动机直接转矩控制系统

目前大容量矿井提升机多采用同步电机拖动。分析了基于交-直-交变频调速系统的它励式同步电动机的直接转矩控制系统的理论;给出适用于四象限运行的开关状态表,以及功率因数为1时的励磁电流控制方法;建立了系统仿真模型。对一个提升周期进行了仿真。仿真结果表明在稳态时功率因数接近于1(0.99),验证了给出的励磁电流的控制方法、四象限开关表的正确性。     

基于自然特征的增强现实注册算法

增强现实标志点注册算法需在场景中叠加各种标志,系统构造复杂.文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上,提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法.利用特征点和图像矩作为图像特征,推导出了图像特征变化量与虚拟摄像机相对位姿变化量之间的关系矩阵(即图像的雅可比矩阵),实现了基于自然特征的三维注册算法.与混合跟踪注册算法、共面四点注册算法相比,文中方法具有更高的精度.     

基于模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统

分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.     

XB4450型仿型铣床数控化伺服改造

将XB4450仿型铣床改造为四轴三联动的数控铣床,可以加工复杂的曲线、曲面。配上数控分度头可以加工齿轮、蜗轮等机械零件,且有较高的加工精度．同时以伺服进给系统为例,对改造后伺服系统的工作原理和数学模型进行了详细的介绍。     

双抛物面均匀反射聚焦式光伏发电供热装置

为进一步提高光伏发电系统的整机效率,研制了一套基于双抛物面均匀反射聚焦方式的新型光伏发电供热装置.分析了装置的整体构件组成、双抛物面聚光原理及其结构参数关系,并给出两轴伺服跟踪实现原理框图.基于滤红外线和水冷法相结合的光伏电板冷却技术,及两轴伺服结构和混合追日跟踪策略等技术原理进行设计.通过对原理实物样机的现场实测,验证了装置设计的正确有效性.     

耦合磁场力学二维分析与研究

对一种磁力驱动器建立了实体模型和2D磁场有限元模型,系统地进行了耦合磁场力学二维分析与研究,推导出2D磁场转矩方程,通过磁场结构参数特性的分析,得出了外磁体厚度为4～8 mm、磁隙空气层厚度为2～4 mm等重要数据,为磁力驱动装置的优化设计提供了理论依据.     

同步发电机低频自发振荡的研究

对自复励励磁方式发电机的低频自发振荡进行理论分析,揭示了复励分量在任何运行工况下均产生负阻尼转矩的特点,并提出解决自发振荡问题的措施.     

磁流体的粘磁特性及其应用

通过实验分析，研究磁流体的磁化性能及其流经几种特殊结构磁场时所表现出的粘磁特性，利用磁流体表观粘性随外加磁场强度变化的规律研制一种先导级无运动部件的电液伺服放大器，并给出该装置的静，动态性能实验结果。     

车辆闭锁式液力变矩器闭锁过程动态性能研究

根据简化动力－传动系统为多自由度弹性－集中质量系统的原则，提出了带有闭锁式液力变矩器的车辆动力－传动系统的力学模型和数学模型．对闭锁式离合器的闭锁过程进行了动态仿真计算，得出了这一过程中闭锁式液力变矩器主、从动部分的动载扭矩和角速度随时间的变化规律，并分析了对其产生影响的因素．