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21.
针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统,提出一种PI调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案,用以提高交流电机的驱动性能,抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响.将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型,补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性.理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值 相似文献
22.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
23.
24.
压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究 总被引:11,自引:0,他引:11
针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题,提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器,该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大压电叠堆的输出位移.同时,设计、研制了实验装置,并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验.研究表明,该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点,由有限元分析得到的固有频率达到了1.201kHz,实际测量的固有频率为1kHz。 相似文献
25.
介绍了几种异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法,并讨论了各自的实质及其优缺点,以及今后研究定子磁链的观测方法的实际意义。 相似文献
26.
27.
提出了一种控制简单的谐振极零电压过渡(RPZVT)软开关逆变器应用于异步电机直接转矩控制的新方案,介绍了详细的设计思路和原则,并通过仿真试验说明了此软开关技术逆变器在直接转矩控制应用中的可行性。 相似文献
28.
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出,并将其回馈给MA伺服环作为输入,利用MA高频宽、响应快等优点,调节VCM输出及位置误差信号,获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。 相似文献
29.
焦斌 《上海师范大学学报(自然科学版)》2004,33(3):34-37
在无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波,提出了一种减小输出转矩纹波的方法:输入电压采用脉宽调制(PWM)方式,通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波,改善系统的动态特性. 相似文献
30.
连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性. 相似文献