甘蓝型油菜突变体Cr3529抑制性消减文库的构建

应用抑制性消减杂交（suppression subtractive hybridization，SSH）技术构建了甘蓝型幼叶黄化油菜突变体Cr3529和其野生型3529品系幼叶期的正、反向消减文库．经茵落PCR检测，正向消减文库的有效重组率为55．5％；反向消减文库的有效重组率为76．5％．为进一步克隆消减文库中的差异表达基因和研究这些基因的功能奠定了基础．     

谐波对并联电容器的影响及抑制对策

对电力系统中谐波的产生及其对无功补偿电容器的影响作了详细分析，阐明了抑制谐波对并联电容器危害的原理及一些有效方法．     

可再生能源分布式发电系统能量互补控制的研究

为了解决可再生能源分布式发电系统的稳定性问题,在系统中加入了储能设备,使总线电压得到了平滑.介绍了可再生能源分布式发电系统的能量互补控制原理,并建立了能源分布式发电系统的数学模型.采用直接转矩控制算法对系统的能量互补控制过程进行了仿真实验,在系统的风机模拟器和飞轮上的仿真与实验结果表明当直流总线电压低于300V时,飞轮转速迅速下降,飞轮释放能量,系统维持稳定;当直流总线电压高于300V时,飞轮转速上升,飞轮存储能量,系统维持稳定.     

异步电动机直接转矩控制低速运行的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本结构和原理，在此基础上分析了低速运行时的圆形磁链控制方法，采用异步电动机α—β坐标系下的数学模型，按照磁链的圆形控制方法，基于MATIAB6．5／Sirnulink5．0构建了仿真模型，给出了仿真结果及分析．仿真结果验证了该模型的正确性和该控制方法的有效性．     

会议厅扩音机回声啸叫抑制方法研究

介绍了作者自主开发的针对会议厅扩声中声反馈啸叫的自适应抑制器．该系统采用nLMS算法，在TMS320C5402 DSP上实时实现了室内声反馈啸叫的抑制，效果良好．着重介绍系统的工作原理、软硬件的设计及系统性能测试结果．     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

高精度陀螺仪力矩器施矩电路的设计

介绍了陀螺仪力矩器施矩电流的产生原理以及数字——施矩电流转换电路的二元调宽实现，详细阐述了二元调宽脉冲施矩软件和硬件电路的设计方法．经过实验测试和工程实践，该电路工作稳定，达到了系统精度要求．     

单辊传动和异径轧制在镍带轧机上的实验

本文实验证明，在四辊薄带轧机上，实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的．通过实验数据分析和比较，单辊传动异径轧制可降低轧制力２１％～４０％，保证了轧机受力零件的安全．通过增加压下率，减少轧制道次，可以提高轧机的生产率．     

卤化物与水玻璃复合物的抑尘性能

在恒温箱中测定了粉尘试样添加ＣａＣｌ２或ＭｇＣｌ２和水玻璃后的含水率与环境温度、湿度、有效抑尘时间等因素之间的关系．研究结果表明：（１）当环境温度低于３１℃，相对湿度高于６０％，粉尘试样中ＣａＣｌ２和水玻璃含量的质量分数分别达到２０％和１０％（ＭｇＣｌ２和水玻璃含量的质量分数为２３％和１１．５％）时，试样的含水率就能保持大于５％（质量分数）；（２）当环境温度低于４０℃，相对湿度高于５０％，粉尘试样中ＣａＣｌ２和水玻璃含量的质量分数分别达到２６％和１３％（ＭｇＣｌ２和水玻璃含量的质量分数为３０％和１５％）时，试样的含水率就能保持大于５％（质量分数）；（３）ＣａＣｌ２或ＭｇＣｌ２与水玻璃复合后，其粘尘功能进一步增强，而且其溶液的弱酸性得到进一步降低。     

笼式电动机拖动大转动惯量负载时启动与保护策略

当笼式电动机拖动大转动惯量负载时，都会遇到启动电流大，启动时间长这类问题．因此必须采用相应措施．方能使电动机工作正常．本文介绍了几种启动和保护策略．