模糊拓扑半群

引入模糊拓扑半群的概念,给出模糊拓扑半群的等价定义,得到了一些模糊拓扑半群的一些性质;并定义、研究了模糊拓扑子半群以及模糊拓扑半群族的直积性质.     

基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。     

城市设计中的公众心理

从阐述城市设计的内涵入手,指出城市设计的作用在于建立人性城市,进而揭示城市设计与公众心理两者之间的深层次关系,即塑造天人合一的城市空间.     

景观色彩研究初探

分析了景观色彩与基础色彩的异同点,在此基础上讨论了景观色彩与自然观、行为心理、地域文化、建筑材料的内在联系,借助有代表性的环境色彩案例加以论述,以期为建立规范系统的景观色彩研究体系提供借鉴。     

集值离散动力系统的拓扑遍历性、拓扑熵与混沌

设(X,d)为紧致度量空间, f: X→X连续, (K(X),H)是 X所有非空紧致子集构成的紧致度量空间. 通过研究点运动与点集运动的关系, 证明了集值映射拓扑遍历 与f拓扑双重遍历等价并构造一个零拓扑熵且不具有任何混沌性质的紧致系统, 其诱导的集值映射有无穷拓扑熵且分布混沌, 表明集值离散动力系统的拓扑复杂性可以远远大于原系统.     

四阶Duffing方程周期解的存在性

利用拓扑度理论, 证明了四阶Duffing方程 x⁽⁴⁾+x′+g(x)=e(t)周期解的存在性.     

基于可视图的衡阳市大气污染物时间序列分析

为研究大气污染物时间序列的非线性特征,基于2016年1月至2017年12月衡阳市PM2.5和PM10质量浓度时间序列,应用可视图方法将两组时间序列映射到复杂网络中,并研究了相应网络的拓扑性质.结果表明:PM2.5和PM10浓度时间序列网络的平均聚类系数、直径、网络密度和平均路径长度等网络特征参数和统计特征参数基本相同....     

基于用户心理的网络信息组织思考

从心理学的角度出发,探讨了用户的信息需求心理,分析了现行网络信息的组织方式与用户信息需求心理之间的矛盾,并从用户信息需求心理的角度出发,为优化现行网络信息的组织方式提出了若干合理化建议。     

关于高校图书馆宣传服务的现状与思考

让更多的读者走进图书馆,是图书馆宣传服务的核心。介绍了高校图书馆宣传的现状和必要性,并针对目前的宣传状况,提出了努力改进宣传工作的一些具体措施。     

金融危机背景下影响购房者消费心理之因素探析

分析了金融危机大背景下影响我国消费者购房心理的主要因素,阐述了目前国家推动房地产行业健康发展所出台的优惠政策,提出从消费者层面恢复购房者信心的一些想法。