几何量测量路径自动生成方法

由于CCD摄像机无法一次拍摄到被测物体的所有轮廓,所以需要移动载物平台,便于CCD摄像机分数次拍摄被测物体的不同轮廓.文中提出了一种实现二维几何量测量的路径自动生成方法,用于实现载物平台的自动移动.该方法利用机器视觉和数控技术实现每移动一次载物平台完成一次被测物体分段轮廓图像的拍摄和处理,从而确定载物平台下一次的移动路径,最终实现被测物体完整轮廓坐标数据的自动采集.实验结果表明,运用设计的路径自动生成方法实现了被测物体轮廓坐标数据的自动提取.     

基于势场蚁群算法的机器人路径规划

提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。     

基于热干扰的管路自动敷设算法

基于热干扰分析,提出一种管路自动敷设算法。该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌理论和热分析原理,建立基于热干扰分析的预处理模型。三维管路敷设空间经过预处理模型处理,有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度并保障了管路敷设的热安全性。在优化搜索阶段,通过改进蚁群算法,给出了高效的管路自动敷设算法。通过对比实验表明改进蚁群算法有效地增加了种群的多样性。最后,实例验证表明该算法的有效性和实用性。     

光场的相干性与干涉条纹的衬比度

对光场的相干性与条纹的反衬度之间的关系进行了深入地分析和讨论．根据复相干度公式,推导出了两者的数学关系表达式,从而在理论上给出了合理的解释．     

面向图文法的体系结构测试方法研究

针对目前体系结构描述语言对体系结构动态行为描述方面的不足而难以生成测试路径问题,提出一种基于超边图文法的软件体系结构测试技术,首先用超边图文法表示软件体系结构,同时用实体语言EL描述体系结构,然后根据EL描述导出接口互联图IIG,再根据测试覆盖准则,生成测试路径,最后以Client/Server为例验证该方法的有效性.     

改造普通车床加工电解槽阳极导杆

介绍了改造普通车床加工电解槽导杆的必要性及其方法,研究并分析了车床改造及装夹装置、支架、刀盘的结构、原理及使用效果和注意事项,对同类生产企业具有借鉴作用。     

基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

政府工具及其选择

政府工具是政府在一定的环境条件下,为提高政府能力,改善政府绩效和管理水平,管理国家事务、社会事务,达成既定目标,采用的具体手段、技术和方式。在阐述政府工具基本概念的基础上,对政府工具进行多维度的分析,以期为政府工具的正确选择提供借鉴。     

Network analysis of protein-protein interaction

Residue networks are constructed by defining the residues as the vertices and atom contacts between them as the edges. The residue network of a protein complex is divided into two types of networks, i.e. the hydrophobic and the hydrophilic residue networks. By analyzing the network parameters, it is found that the correct binding complex conformations are of both higher sum of the interface degree values and lower characteristic path length than those incorrect ones. These features reflect that the correct bind-ing complex conformations have better geometric and/or residue type complementarity, and the correct binding modes are very important for preserving the characteristic path lengths of native protein complexes. In addition, two scoring terms are proposed based on the network parameters, in which the characteristics of the entire complex shape and residue type complementarity are taken into account. These network-based scoring terms have also been used in conjunction with other scoring terms, and the new multi-term scoring HPNCscore is devised in this work. It can improve the discrimination of the combined scoring function of RosettaDock more than 12%. This work might enhance our knowledge of the mechanisms of protein-protein interactions and recognition.     

基于加权信号泄漏比的多小区协作波束成型算法

为了减小多天线蜂窝通信系统中存在的小区间干扰,提出了基于加权信号泄漏比的多小区协作波束成型算法。该算法利用有用信号的均值对不同用户接收到的泄漏信号功率进行加权,之后各个小区独立设计并使用能够最大化加权信号泄漏比的波束。利用上下行信道的对偶性,得到了最优波束的闭式解。仿真结果表明:在不同的系统调度策略下,提出的基于加权信号泄漏比的多小区协作波束成型算法都可以在不影响用户公平性的基础上提高系统平均吞吐率,同时保持较低的实现复杂度。