加工现场微机控制系统抗干扰的研究

针对制造业加工现场的环境特点，分析了微机控制系统的干扰来源和途径，介绍了实用的抗干扰措施。实践证明：这些软硬件抗干扰措施的综合运用，使自动化加工中微机控制系统的稳定性得到了较大的提高。     

通信原理实验的研究与改进

本文分析了目前我系通信原理实验的优点和存在问题，从加强实验结果，提高实验速度和实验结果的准确度，保护实验设备等角度，提出了进一步改进和完善的措施。     

小麦品质与产量性状的相关和通径分析

以１６个不同类型的品种为材料研究了氮素及干物质积累、运转和分配对小麦品质和产量性状的影响。结果表明，籽粒产量主要受粒重所制约，其干物质积累主要来自开花后的光合产物。花前和花后积氮量对蛋白质含量均起重要作用，高蛋白基因型的氮运转分配效率并不一定高。蛋白质产量和成熟期总氮量可作为高产、优质的选育指标。     

系统辨识的刀具磨损特征量提取方法

针对刀具磨损智能监控系统中信号预处理和磨损特征提取技术进行研究，提出了基于加工过程自适应模型参数估计的刀具磨损特征量提取方法，通过检测加工状态信号和加工参数，利用切削力模型和最小二乘法实现模型自动跟踪加工过程特性变化，并从估计的模型参数中获取刀具磨损特征量。经实验证明，加工过程切削力模型参数的变化能灵敏地反映刀具磨损特征，且该特征提取不受切削条件变化的影响。     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

一种提取曲面加工可行刀具方向的方法

着眼于自由曲面五轴ＣＮＣ加工中无干涉刀具接近方向集合的自动获取算法的研究，给出了一种基于凸包和适应性离散的采样算法，使得在干涉检查过程中，采样点的选取能适应曲面几何特征．在刀具路径的每个ＣＣ位置，自动给出可行方向的集合，减少干涉检查的人工交互，提高计算效率．该算法可以作为模具加工的并行工程框架中自动无干涉路径规划的支持工具．     

图形LOTOS和Petri同模型在PC机上的实现

在ＰＣ机上建立了一个由ＤＯＳ系统支持的图形ＬＯＴＯＳ（ＧＬＯＴＯＳ）软件工具．用这个工具，用户可以设计，显示一个ＧＬＯＴＯＳ说明，也可以把它转换成Ｐｅｔｒｉ网．该系统分为三个模块：ＤＲＡＷ，ＲＥＣＯＶＥＲ和ＴＲＡＮＳＦＥＲ．根据ＧＬＯＴＯＳ模型，模块ＤＲＡＷ给出了一个交互式的菜单系统，用这个系统，用户可以在图形窗口的任何位置画出ＧＬＯＴＯＳ的任一成分；模块ＲＥＣＯＶＥＲ可以自动恢复以前画好的ＧＬＯＴＯＳ模型；根据Ｐｅｔｒｉ网的表示，模块ＲＥＣＯＶＥＲ提供了从ＧＬＯＴＯＳ自动转换到Ｐｅｔｒｉ网的功能．     

全色数与小阶路的混合Ramsey数

以χ２（Ｇ）记一图Ｇ之全色数，Ｐｎ表ｎ阶路，混合Ｒａｍｓｅｙ数χ２（ｍ，Ｐｎ）为最小正整数ｐ，对于每个ｐ阶图Ｇ，或者χ２（Ｇ）≥ｍ，或者ＧＰｎ。当ｍ取任意正整数、ｎ≤４时，本文得到χ２（ｍ，Ｐｎ）的确值     

用原始－对偶算法求解过指定顶点的最短路

建立了赋权有向图中两顶点间过指定顶点的最短路问题的线性规划模型，用原始－对偶算法给出一个求解方法