BP神经网络在路径规划中的应用

神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点，因此将它应用于机器人路径规划中，但是BP网络极容易陷入局部极小值，应用加权策略解决了此问题．仿真结果表明，BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势．     

DS-CDMA中空时多用户检测算法及其性能分析

阐述了空时多用户检测的现状，介绍和分析了空时线性多用户检测算法，盲空时多用户检测等几种主要的空时多用户检测技术，并对几种空时多用户检测方法进行了误码率仿真分析，验证了空时多用户检测可以大大改善DS-CDMA系统的性能。     

Solving constrained traveling salesman problems by genetic algorithms

Three kinds of constrained traveling salesman problems (TSP) arising from application problems, namely the open route TSP, the end-fixed TSP, and the path-constrained TSP, are proposed. The corresponding approaches based on modified genetic algorithms (GA) for solving these constrained TSPs are presented. Numerical experiments demonstrate that the algorithm for the open route TSP shows its advantages when the open route is required, the algorithm for the end-fixed TSP can deal with route optimization with constraint of fixed ends effectively, and the algorithm for the path-constraint could benefit the traffic problems where some cities cannot be visited from each other.     

自适应数字波束空域相干干扰抑制方法

在干扰相干背景下,接收信号协方差矩阵中信号空间的一些向量收敛到噪声空间中,仅利用二阶信息不能准确地得到干扰的方向信息,因而干扰抑制效果较差。为此,提出了一种自适应数字波束空域相干扰抑制方法。该方法是首先基于高阶累积量估计出广义方向矢量,然后根据最优均方逼近原则,结合切比雪夫加权系数形成波束,来抑制相干干扰。仿真结果表明,所提方法能够有效地抑制相干干扰。     

透明转发器卫星通信系统在干扰条件下的互调分量

研究了有干扰时透明转发器卫星通信系统中的互调分量。首先，对有干扰时硬限幅条件下窄带系统的互调分量和DS扩频通信系统中的相关互调分量进行了理论分析；然后，针对实际系统，建立了系统仿真模型，进行了计算机性能仿真，通过对仿真结果的分析，得到一些结论。研究成果对了解透明转发器卫星通信系统在强干扰条件下存在的互调分量的影响及其量化结果，从而设计具有针对性的卫星通信抗干扰系统具有实际意义。     

阻塞矩阵方法对消主瓣干扰

当存在主瓣干扰且有期望信号混入情况下,用常规自适应波束形成方法进行自适应干扰对消,不但会引起主瓣变形,而且期望信号也会被抑制,从而影响对消性能。提出一种新的阻塞矩阵方法,对接收数据进行预处理,消除它们对计算数据协方差阵的影响,再用其它方法确定自适应权值。理论分析和计算机仿真表明,用阻塞矩阵方法可以获得较大的性能提升。     

低轨卫星辅助的干扰源位置确定

为提高针对影响同步通信卫星正常工作的地面干扰源定位精度,回避无邻近卫星无法定位问题,提出低轨卫星辅助的新方法。该方法充分利用低轨飞行所带来的长基线、近距离的好处,并以多普勒差为观测变量,卫星轨道参数为待估参数,可进一步改善定位精度。针对建立的定位数学模型进行计算,其结果显示,当低轨卫星的高度在5000km时,全区域定位精度优于1km。     

Use of piecewise polynomial phase modeling to compensate ionospheric phase contamination in skywave radar systems

1.INTRODUCTION High frequencyskywaveover the horizonradarcan providearange coverageofupto4000kmbymeans oftherefractionwithintheionosphere.Butthesignal contaminationsufferedindoubleionospherictransit, especially,thenonstationarityoftheionosphereren derstheechospectrumdistortedandresolutionofco herentintegrationtechniquethatiswidelyappliedin theradarsystemsisdegradedextremely. InsomeapplicationsofHFskywaveradar,some complexgeophysicalmechanismsincludedthevaria tionoftheionospheremaypro…     

P2×C5的全染色

令Pm=u1u2...um,Cn=ν1ν2...vnν1,则定义图Pm×Cn,(m≥2,n≥3)为V(Pm×Cn)={wij|i=1,2,…,m;j=1,2,…,n},E(Pm×Cn)={wijwrs|wij,wrs∈V(Pm×Cn),且i=r,νjνs∈E(Cn)或j=s,νiνr∈E(Pm)}.从而得到了图P2×C5的全色数.     

共享合成Petri 网系统的活性保持性

讨论了能对资源共享问题进行建模的共享合成操作.重点研究共享合成Petri网系统的活性保持性,同时还讨论了在共享合成过程中系统的并发行为关系即并发语言关系.给出相应的语言关系式,它可用于判定合成系统的活性.进一步,给出了判定合成系统有活性的充分必要条件.最后,提出了合成系统保持子系统活性的条件.