基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

利用频谱分析进行平面连杆机构的轨迹综合

提出一种基于频谱分析和应用最优化方法进行平面连杆机构轨迹综合的新方法。此方法减少了迭代求解过程中变量的数目,并且变量初值的选定简易而规范; 在建立优化模型时运用了复矢法, 使整个求解过程无需推导繁杂的数学公式     

液压蓄能式波浪能装置发电系统的特性

分析了液压蓄能式波浪能转换器(WEC)的工作原理和优势;根据液压马达和永磁同步发电机的数学方程推导出了发电系统的4个基本特性,分析了蓄能器压力和发电机负载对转速、电压和功率的影响;针对液压蓄能式WEC发电系统的两种工作模式——恒电阻模式和恒转速模式,建立了液压蓄能式WEC发电系统的Matlab/Simulink仿真模型,并进行了仿真实验,结果验证了关于液压蓄能式WEC发电系统特性推理的正确性.     

综合运输网络中合理路径优化模型

为了提高多式联运经营人运输决策的科学性和可行性,建立了一个含路径合理性约束的联合运输路径优化模型.从货运生产实践角度出发,提出了联合运输合理路径概念.基于联合运输的实现流程,指出除了运输效益最大化外,合理的换装序列和换装次数限制是联合运输路径选择和优化必须要考虑的另外2个重要特性.对于一般联合运输问题,研究了运输总费用的构成,即直线运输费用、节点中转费用和超期惩罚费用.通过构建直观的联合运输网络图,以总运输成本最少为优化目标,将多方式联合运输合理路径的选择和优化问题转化为含有超期惩罚因子的广义最短路模型,对模型的假设和数学形式做了详细的描述,并提供了简要的求解思路和参考算法.     

基于分层法的通风网络图绘制算法

在对已有的算法研究之后,提出了一种新的通风网络图绘制算法,采用分层法作为绘制算法的主框架,同时将最长路径法和遗传算法嵌入到分层法中,实现通风网络图的优化绘制,减少分支交叉数,并进行了开发实现和测试.     

工程项目组织集成对项目绩效的影响路径

基于文献梳理和理论分析,以建设工程项目为研究对象,用组织关系、组织能力、组织结构、共同价值四个关键构架描述组织集成,以过程绩效、质量绩效、创新与学习绩效和利益相关者绩效多维度衡量项目绩效.然后借助于结构方程模型和AMOS软件,采用问卷调查法分析了工程项目组织集成对项目绩效的影响作用路径.研究结果表明:不是所有的组织集成关键构架都积极地直接作用于项目绩效维度,组织关系通过共同价值作用于各个绩效维度;组织能力、组织结构、共同价值对各绩效维度的影响路径也不止一条.该研究丰富和发展了组织集成和项目绩效理论基础,为工程项目管理者提升组织集成从而促进项目绩效提供实践指导.     

仿真环境下多机器人焊接路径的优化

应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。     

应用生成工具HDFORM系统的设计技术

本文论述了作为第四代语言(4GL)工具 FORM 系统的基本职能。HDFORM 系统的设计技术,对 FORM 表域的复杂连接和交义引用能力及与4GL 的接口做了讨论.     

海南省松涛水库流域生活垃圾产生特征和现状

为了解海南省松涛水库流域生活垃圾的产量、组分特征和分布现状,对松涛水库流域白沙县雅叉镇和白沙农场生活垃圾清运量、回收率和清运率等进行了调查和采样分析,以及在农村典型的自然村设置生活垃圾收集设施,定时收集分析.结果表明:松涛水库流域城镇、农场、农村生活垃圾的人均产量分别为0.74、0.61、0.16 kg*d-1;生活垃圾平均回收率为10.15%,农村地区的回收率低于城镇;生活垃圾以易降解有机组分为主,玻璃组分含量较高,且不含有害固体废弃物.该研究将为松涛水库流域生活垃圾治理规划、综合利用和处理处置提供依据.     

线切割机床工具电极的可靠性建模与评估

电火花线切割机床将金属丝作为切割工具,亦称工具电极,而断丝是线切割机床最频繁的故障模式.为提高加工过程的可靠性,进而提高生产效率,需要对工具进行可靠性建模与评估.将两次断丝故障之间的工作时长(即断丝间隔时间TBB,Time between Breakings)作为可靠性数据,并假设数据服从两参数Weibull分布;基于数据和最小二乘法,得到了Weibull分布参数估计值;进行假设检验.结果表明:两参数Weibull分布可用于工具电极的可靠性模型.结合实例,求出某电火花线切割机床的平均断丝间隔时间MTBB(Mean time between Breakings),并将其作为可靠性指标,基于该指标提出建议,以提高加工过程的可靠性.