阳泉市省道214阳泉过境公路李家庄河防洪评价研究

文章以双拱涵洞穿越省道214阳泉过境公路防洪影响评价为例,对涵洞的过水能力作了系统分析和探讨,论述了改建后的涵洞对50年一遇的洪水能顺利通过,并给出了防治措施。     

防屈曲支撑在偏心钢框架中的减震控制研究

运用有限元分析软件SAP2000对某偏心钢框架和在原框架基础上设置防屈曲支撑的3种方案进行了模态分析和时程分析,比较了它们的周期比、位移比及层间位移等．结果表明：合理地设置防屈曲支撑可以有效的控制偏心结构的扭转效应,并减小结构的侧向水平位移和层间位移;在大震下,能够降低结构的加速度反应,耗散大部分地震能量,保护主体结构．     

PWM整流器的双采样控制策略研究

提出一种新的脉冲双采样控制策略与一个快速的相角估计器用于PWM整流器控制.常规的PWM控制策略只在一个开关周期内采样一次,而提出的双采样控制策略在一个开关周期内采样两次.双采样控制策略两次采样的特点保证了系统更加准确快速和很好的低频特性,能显著减少控制延迟时问与扩展最大允许控制带宽,虽然计算量增大,但采用高速数字信号处...     

瘦银锭夜蛾Macdunnoughia agnata 在兰州地区的分布及其生物学特征

报道了瘦银锭夜蛾(Macdunnoughia agnata)在兰州地区的新分布;初步观察了该物种在兰州地区的分布范围、为害植物种类;确认了瘦银锭夜蛾在兰州地区是以卵越冬,一年繁殖2代等生物学特征.由于瘦银锭夜蛾是重要的农业害虫,因此,为这一物种的发生、危害和防治提供了重要参考资料.     

PLC实现电梯运行速度曲线控制的研究

在通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,使电梯速度达到了较为理想的运行曲线,提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感。     

轧辊偏心补偿重复控制系统的设计与仿真

针对常用的PID轧机辊缝控制系统在补偿轧辊偏心这一周期信号时,会产生很大的稳态跟踪误差,常使偏心补偿失败的问题,应用重复控制基本理论设计了一种新的轧辊偏心补偿系统,这种系统在对轧辊偏心周期信号进行补偿时,具有对偏心补偿信号无稳态偏差跟踪的特点.仿真证明这种轧辊偏心补偿重复控制系统的输出补偿效果非常好,稳态精度很高,远远优于常用的PID控制补偿系统,使偏心补偿控制的成功率大为提高.     

时变需求下的物流中心进货优化控制策略

研究了物流系统中物流中心存在冗余库存情况下,在分销系统时变需求下的物流中心进货量控制轨线·物流中心要求保持满意库存,以便能及时给零售商供货,提高顾客服务水平;同时,进货轨线比需求轨线延迟以节省库存管理费用·首先对物流系统进行了分析;其次利用最优控制理论,借助哈密顿函数和协态方程,得到在要求保持满意库存条件下的进货量控制策略,为物流中心进货量控制提供预测数据,为制定进货计划提供依据,以保证最大限度地满足满意库存量的要求·最后给出了算例分析,证明了进货量控制策略的有效性·     

一种CSCD系统的角色委托授权模型

结合计算机支持的协同设计(CSCD)系统的具体特点,对角色委托授权(RDA)特征进行分析和归纳,并给出CSCD系统的RDA特征集表示·由于不同系统具有不同的RDA特征集,导致不同系统的RDA模型也具有各种不同形态·在介绍RBAC基本模型的基础上,归纳出几种基本的RDA特征,并根据CSCD系统的具体特点对RDA特征进行组合,从而建立起适合CSCD系统的RDA模型·与传统的RBAC角色授权模式不同,该模型将权限的集中方式管理分散实施,使权限管理更加灵活方便·最后通过CSCD系统实例对上述RDA模型进行了验证·     

基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计

考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点.     

一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.