基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制

针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点，提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明，该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高，控制效果较好。     

不同供钾水平下烟草钾积累特性研究

通过水培试验,研究了不同供钾水平下烟草上、中、下部叶以及根、茎中钾的积累特点,结果表明:供钾水平的提高能显著的增加叶片以及根、茎的含钾量.在供钾水平为0.1—50mmol/L范围内,烟草各器官干重没有显著的变化,烟叶中钾积累呈现出快速-缓慢-快速-缓慢的交替变化,其中在外界钾离子浓度0.1-0.2mmol/L和0.4-10mmol/L范围内,随钾浓度提高而积累量快速提高,这两个积累阶段与植物钾吸收的两个不同机制相一致.试验还证明:随着培养液中钾浓度的提高,中、下部叶钾含量增加较快,上、中、下三部位叶片钾含量的高低顺序发生改变.     

样本筛选与操作优化的可视化方法实现

可视化方法通过将多维空间数据映射到二维平面上，依据“物以聚类”属性对二维平面中各样本点进行分类、识别，找出离群样本并将其剔除掉．与此同时，产生目标函数等值线．沿着等值线值增大或减小的趋势方向寻优，就很容易地确定出最优点或最优化操作区域．以某卷烟厂生产烟丝为例进行分析和计算，结果表明，文中筛选样本数据方法中，离群点的剔除提高优化结果的准确度。最佳操作条件的确定可为工业生产或科学实验提供决策支持。     

Velocity Distribution of Slurry in Horizontal Pipe When Solid Particles Sliding

Based on the laws of momentum conservation and impulse in accelerating process, the distribution on speed of ununiform slurry flow in a horizontal pipe was studied. According to the momentum change of solid particles and conveying liquid of slurry flow during accelerating, and some effect factors, the relationship between the speed of solid particles and the speed of conveying liquid was obtained.When dealing with the friction between sliding solid particles and pipe, it is pivotal to reasonably distribute component of friction to each solid particle. The friction coefficient between solid particles was obtained by forces analysis and theoretic calculation, and can be used to calculate the friction force on every solid particle. The effect of friction on speed of ever), solid particle was investigated through the impulse law. The result is more accurate than that by using uniform friction on solid particles. It is completely new method to use above theory to get solid particles speed distribution, conveying liquid speed distribution and slurry speed distribution.     

越野车充气轮胎小卵石路面行驶性能仿真分析研究

基于3维DEM-FEM耦合仿真分析方法,研究越野车充气轮胎小卵石路面的行驶性能.在建立某越野车轮胎的3维有限元模型和小卵石路面离散元模型的基础上,利用本研究室开发的专用分析软件ORV-SAND仿真分析越野轮胎在卵石路面的行驶行为,得到了不同滑转率（10%、20%、30%）下不同胎面结构轮胎的法向反作用力、轮辋下陷量、总牵引力、挂钩牵引力以及行驶阻力,并与相关实验进行了比较.     

焊装线水平输送装置设计及其核心部件仿真

焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,其技术水平决定了汽车车身的整体质量。本文运用CATIA软件设计了新的焊装线的水平输送装置,解决了现有设备因两侧重量不同,举升过程不稳定的缺陷。同时利用ANSYS Workbench软件对水平输送装置的关键部件,即齿轮齿条的齿面接触应力进行了分析。为设计人员以后对焊装线传输设备齿轮、齿条的设计选型提供了重要的参考价值。     

天然脂肪醇抑芽剂对烤烟抑芽效果研究

为解决烟草抑芽剂农药残留潜在风险,将一种由天然脂肪醇配置的抑芽剂作为材料,以氟节胺为对照,通过田间试验的方法,研究该抑芽剂不同稀释倍数及不同施药方法的抑芽效果,结果表明:天然脂肪醇抑芽剂6个处理的抑芽率均显著高于氟节胺处理的,第40 d时,其抑芽率达到87.38%以上。其中,天然脂肪醇抑芽剂15倍、20倍稀释处理的抑芽效果达到97.94%以上,与氟节胺处理间差异不显著;同时,这两个处理可以增大顶部两片叶面积,提高上桔二烟叶的还原糖、总糖含量。     

转APX基因烟草抗旱能力研究

用毛白杨中克隆得到的抗坏血酸过氧化物酶(APX)基因,构建植物表达载体pBI121-APX,将pBI121-APX载体用农杆菌介导法转化烟草,成功得到转基因烟.PCR、PCR-Southern的结果表明,APX基因已经成功的整合到转基因烟草基因组中.干旱实验结果表明,与对照相比较,转基因烟草表现出较强的抗旱性.     

烟草化学抑芽剂田间药效试验

为了筛选对烤烟腋芽有明显抑制效果的抑芽剂,对止芽素、仲丁灵、氟节胺三种药剂的抑芽效果进行了比较试验。结果表明,三种药剂对烤烟腋芽均有一定的抑芽作用,其中以仲丁灵的抑芽效果最好。     

从实验数据分析气动位置伺服PID控制器

文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。