Time-optimal interpolation for CNC machining along curved tool pathes with confined chord error

In this paper, two new interpolation algorithms lot CNC machining along curve~l tom pathes are proposed： a time-optimal interpolation algorithm under chord error, feedrate, and tangential acceleration bounds, and a greedy interpolation algorithm under the chord error and tangential jerk bounds. The key idea is to reduce the chord error bound to a centripetal acceleration bound which leads to a velocity limit curve, called the chord error velocity limit curve. Then, the velocity planning is to find the proper velocity curve governed by the acceleration or jerk bounds ＇~under＂ the chord error velocity limit curve. For two types of simple tool pathes, explicit formulas for the velocity curve are given and the methods are implemented in commercial CNC controllers.     

基于实景图像的道路限速标志检测算法研究

在基于道路图像的交通标志识别系统中,关键步骤之一就是对图像中的交通标志能够快速有效地检测.以分析限速标志为例,根据限速标志的特点在图像中寻找到其所在的位置并提取出相关区域,为图像的识别做好前期准备.为了提取出交通标志,采用了颜色预处理、形态学滤波、二值化后的连通域处理和圆的检测等方法.实验表明,该方法能有效地从实景图像中提取出含有交通标志的区域.     

一类三次系统的定性研究

本文研究系统给出了系统(1)的中心与极限环不能共存的完整的证明,利用旋转向量场的理论得出一些系统(1)不存在极限环的充分条件,又当b_1=b_2=b_3=b_4=0,b_6~2—4b_5b_7=0时,解决了系统(1)的极限环之存在与唯一性问题,此外,还对系统(1)的直轨线问题进行了一些研穷,得出系统(1)的直轨线不能与二次代数闭轨共存的结论。     

钢丝网架聚苯板外墙外保温体系在工程中的应用

文章介绍了钢丝网架聚苯板外墙外保温体系在施工中采用与砼墙体一次浇筑的施工工艺及装饰阶段抹灰时应注意的问题。     

有关吸引域几个性质的探讨

讨论了动力系统的稳定性与吸引性之间的关系,用拓扑学分析的方法和动力系统的相关理论,在Lyapunov稳定性条件下,得到了几种吸引的等价性,推广了文献[6]中有关结论,使其成为本文的直接推论。     

广东省三坑水库左岸山体稳定性分析

分别采用广义楔形体法及极限平衡法对三坑水库左岸山体进行了稳定分析，找出了山体最危险滑面，确定了在山体内存在软弱面情况下的土坡安全系数，对山体稳定性做出了评估，并提出了相应的安全措施。     

界限流量计算方法探讨

针对界限流量计算公式中存在的问题，采用现行成本计算和动态分析方法推导计算公式，并采用满宁公式计算水头损失，以适应设计中选用不同管材的要求．     

中国古代日食食限与食分算法

中国古代天文学家设计的食分算法与食限的大小及定义方式密切相关,而后者又受到月亮视差的影响,因此,传统历法中日食食分的计算是一个比较复杂的问题。中国古代天文学家将日食食限定义为日食视食甚时刻视月亮到视黄白交点的距离,使得他们所设计的日食食分算法具有明晰的天文意义。在论述中国历法家对日食食限的定义方法以及基于这种定义而给出的简明的日食食分算法的基础上,将中国古代日食食限与食分算法的历史沿革划分为三大阶段。     

上调和函数的边界细极限

研究上调和函数的边界细极限与关联测度的关系，得到细极限的准确估计式，给出关联测度连续的条件。     

在混合条件下非平稳高斯过程的联合逗留极限定理

受Ｂｅｒｍａｎ工作的启发，作者对高斯过程的逗留极限定理作了进一步拓广．其中逗留时间被考虑在一序列区间对应的高水平之上，而过程满足适当的相关函数的混合条件．