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71.
72.
基于重复控制的CVCF电源波形控制技术 总被引:4,自引:0,他引:4
对重复控制的理论,特别是模型不精确情况下的控制器设计问题进行了研究,给出了适用于恒压恒频逆变电源的重复控制器,提高了产出版社为电源在非线性负载情况下的输出电压品质。文中分析了重复管制器对谐波的抑制机理;从系统极点分布规律入手,推导出控制器与受控对象之间的最佳关系;基于对消的思想,给出了采用部分对消的重复控制器设计方法,并在控制器中引入了特殊的FIR函数,提高了系统的稳定性。最后,通过实验对新的设计法进行了验证。实验表明,采用新的控制器,逆变电源输出波形的谐波含量降到了0.446%,误差收敛速度也大大提高。 相似文献
73.
提出了一个考虑支墩组合刚度不确定性的船舶坐墩支墩配置优化设计的数学模型。用凸处理支墩组合刚度的不确定性,用分级优化方法求解所提出的优化模型。并讨论了支墩组合刚度不确定性程度对设计结果的影响。计算结果表明,考虑参数不确定性后,配墩方案发生了变化,支墩结构质量也有所增加。增加的支墩材料是用于提高结构物抵抗不确定性参波动变化的能力。 相似文献
74.
研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题。综合利用δ算子、预测控制极点配置的特性,提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器(DGPP),克服了q算子广义预测控制的某些不足,并给出系统参数的选择方法。仿真结果表明本文算法的有效性。 相似文献
75.
提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。 相似文献
76.
提出了HS-Ⅲ型绝缘在线自控监测系统的计算机控制方案,讨论了定时和频率跟踪测量问题,给出了该方案的硬件系统和软件编程实现方法. 相似文献
77.
基于向量空间的模结构分解和矩阵的有理标准形给出了定常多输入线性系统一类新的块对角可控规范型,其中的系统矩阵相似与一个块对角矩阵,该块对角矩阵类似于矩阵的有理标准形,与现在有的可控规范型比较,更容易反映系统的结构特征,证明步骤给出了求解方法。作为一个应用,讨论了定常多输入线性系统的极点配置问题,得到了反馈增益矩阵的一般表达式,此表达式中含有任意参数,此方法将多输入线性系统极点配置问题转化为个数为系统矩阵循环指数的单输入系统的极点配置问题,进而推导出确定一个反馈增益矩阵的最少元素个数即为系统的阶数。 相似文献
78.
研究各种符号定时同步算法在不同信道模型下的性能,针对Park算法中定时度量式要求训练帧中心对称的缺点,提出一种改进算法,该算法重新定义了定时度量式.理论分析和仿真结果表明,改进算法的同步精度略高于Park算法. 相似文献
79.
英语语调调核位置探析 总被引:1,自引:0,他引:1
从英语语调结构和信息结构理论出发,揭示了英语调核位置的选择主要是根据整个语调组的信息中心--主要信息或新信息在哪里而确定的,并进一步阐述了影响调核位置的因素:语言的上下文关系、讲话时的情景、心理因素(包括联想和习惯因素,以及情感状态). 相似文献
80.
目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。 相似文献