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71.
龙门式混联机床的静刚度分析 总被引:12,自引:2,他引:10
静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式. 相似文献
72.
基于我国《建筑结构设计统一标准》的极限状态设计原则,结构物不允许出现影响正常使用的外观变形,提出了刚架结构位移连续变更方法·用数值分析与递推公式相结合的方法,实现连续变更结构的变形极限状态函数的连续生成·重分析不必重新形成结构刚度矩阵,不必反复求逆矩阵,使得识别系统主要失效模式的方法得以简化,有效地提高了计算时效,并为刚度可靠性分析提供了新方法·算例验证了方法的正确性及实用性· 相似文献
73.
有源静电悬浮系统的反馈线性化控制 总被引:6,自引:0,他引:6
静电轴承需要一套静电悬浮系统将高速旋转的转子稳定地支承在电极球腔中心,被控对象呈现非线性与负刚度特性。在推导静电悬浮系统的高阶静电力模型基础上,应用反馈线性化方法,构造出非线性控制器,能够使得系统在大范围内线性化。将传统的线性控制器与提出的非线性控制方案在三自由度静电悬浮系统上进行了实验比较。实验结果表明,将反馈线性化方法应用于静电悬浮系统,提高了系统的动态性能、稳定裕量和中频支承刚度。 相似文献
74.
多层波纹钢板转子阻尼器是利用干摩擦作用实现阻尼减振的转子支撑阻尼器,钢板厚度是影响阻尼器特性的主要因素.在Hertz接触分析模型基础上,对多层波纹钢板转子阻尼器的刚度特性进行了研究.给出波纹钢板阻尼器刚度的计算方法和计算实例,并通过静态实验对理论研究进行验证.研究结果表明,波纹钢板阻尼器的刚度在不同圆周方向上变化较小,钢板厚度对阻尼器刚度影响成非线性关系.图12,参8. 相似文献
75.
采用材料非线性理论,从刚度退化的角度考虑了结构损伤的累积效应,分析了既有钢筋混祆凝土刚架拱桥结构内力及变形,并依托实体工程进行了结构损伤诊断的数值模拟和非线性分析计算.结果表明,考虑结构损伤的累积效应和材料的非线性性质,结构的内力重分布显著,开裂单元范围加大,适用性能和耐久性能降低,这与实桥检测结果吻合.因此,对钢筋混凝土旧桥进行静力评价或拟定加固方案时,应当考虑结构内力及变形的非线性影响. 相似文献
76.
对门式刚架整体式梁柱节点进行低周加载试验,并按照现行规范进行常规螺栓端板连接节点足尺试验.结果表明整体式节点较常规节点刚度和承载力均有较大提高,向上承载力提高16.7%,向下承载力提高21.5%.试验也表明螺栓端板连接节点剪切变形大,试件破坏时端板翘起,柱翼缘屈服,过大的梁端位移导致试件失稳,进而失去承载力.相对而言,整体式节点对梁柱有很好的约束作用,减小了梁的变形. 相似文献
77.
刘毅 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2007,16(2):1-2,5
过渡层抗震墙侧移刚度的计算较复杂.在理论分析的基础上,推导了无洞口墙、小开口墙、有洞口墙和带构造柱砖墙侧移刚度的统一计算公式,该公式简单、方便、实用. 相似文献
78.
以某型汽车变速箱为例,建立了面向传动装置的参数化模型;研究了啮合过程中齿面载荷分布、齿间载荷分配和啮合刚度的变化规律;考察了支承系统变形对斜齿轮承载特性的影响;得出了有实际意义的结论. 相似文献
79.
在分析摩擦桩的刚度与桩长之间关系的基础上,根据正常工作荷载下,桩与土处于弹性状态的假定,提出了一种计算有效桩长的方法,并结合现场实测的数据证明了此方法的可靠性,此方法对于研究摩擦桩的刚度问题有一定的实用价值。 相似文献
80.
本文通过削边镗杆减振原理的研究对振型耦合原理提出一种新的描述,经过实验验证了文章提出的论点并得出了减振的稳定区。 相似文献