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961.
针对具有纯时滞和非线性的复杂系统,提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,建立一种适于实时生产过程的控制方法。仿真结果表明了这一算法的有效性。 相似文献
962.
研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。 相似文献
963.
964.
965.
基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了Monte carlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度,而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度,改善系统的动态收敛特性。 相似文献
966.
用空间刚体运动及空间位置变换矩阵导出自由刚体运动的教学描述方程。由工艺系统各环节的约束条件确定空间尺寸误差。并给出实例。 相似文献
967.
968.
潘苏蓉 《沈阳大学学报:自然科学版》2003,15(4):76-77
阐述了建立基于知识的非标准滚动轴承专家系统 ,利用不断丰富的知识库信息和专家的经验智能化地辅助设计人员进行产品设计 ,以提高产品开发一次成功率 ,减少重复设计。 相似文献
969.
洪晓春 《曲靖师范学院学报》2003,22(6):18-20
By using the method of qualitative analysis, phase portraits for a class of quadratic differential systemare investigated. Nine phase portraits are found and shown for this system. 相似文献
970.
系统平均性能测度的稳健估计 总被引:1,自引:1,他引:0
研究离散事件仿真中系统平均性能测度θ的估计问题,建立了θ的一种新的估计量—切尾均值.研究表明,这种估计在某些非正态分布中优于传统的估计量—样本均值,并具有稳健性.通过仿真实验对两种估计量进行了评价和比较,并讨论了在正态分布情形中使用切尾均值估计的损失. 相似文献