基于框图建模的表现模型研究

讨论了表现模型的概念和构成，以及它与可视化模型和仿真模型的关系。在此基础上，以交战级仿真应用为背景，设计和实现了基于框图建模方法的表现模块库。用户可以根据需要，通过选取相应的功能模块，订购相应的仿真模型数据，建立表现模块之间的输入输出关系，和设置表现模块的功能参数来快速构建三维表现模型。该表现模型将仿真模型和仿真表现分离，在仿真演示上具有灵活、通用的特点。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

对大学生不同血型行为差异性的研究

本文运用了“内田-克列别林的耐力测查表”、“内曼(Ney-mann)和科尔斯太特(Kohlstedt)的内、外向性格调查表”,对400余名大学生的血型类别进行了测量,此外还运用了A型血和B型血的凝集反应时的测定方法进行了研究。结果表明,不同血型的大学生其行为有明显差异性,给学校管理人员和学生职业选择问题提出了参考意见。     

细菌芽孢染色方法的改进研究

本文对Schaeffer与Fulton染色方法进行了改进,提出了合理的染液浓度和合理的染色时间。     

测定氨氮时浓度及时间对反应的影响

采用纳氏试剂分光光度法，对不同浓度的氨氮标准溶液在各显色时间下的吸光值进行了分析，以了解实验随浓度、时间的变化情况，掌握达到最大显色所需的时间。从而指导实际的检测工作。     

一种旋转式发动机缸体内型腔线建模与创成的研究

旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”，在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成．可视化程度高，与AutoLISP程序设计结合，可实现缸体的CAD。     

有分离调整和移走时间的两机器流水作业最大延误问题

在工件的调整时间和移走时间独立于加工时间的两机器流水作业问题中，同一工件的“调整”步及“移走”步在两台机器上可重叠进行，但“加工”步不能重叠，本以最大延误为目标函数讨论问题的解中工件排列应满足的条件，根据这些条件我们构作了两个近似算法。     

运动拍摄方法在实践中的运用

通过对电视摄像运动造型理论的论述,结合业余摄像中的实际情况,介绍了运动拍摄方法在实践中的运用,指出运动拍摄技术是电视摄像技术中最重要的内容,而掌握电视摄像技术又是摄像爱好者进行摄像制作的关键。     

求解随机变量数字特征的两种有效方法

求解随机变量的数字特征是数理统计中的一个重要课题，本文利用泰勒级数和条件数学期望给出了正态分布数字特征的求解方法，并将所得结果做了适当的推广。