含参数的几乎紧优双环网的无限族

本文给出4类含有两个参数的几乎紧优双环网的无限族.     

EOCPWM控制技术研究

介绍了EOCPWM(效率最优脉宽调制 )控制技术的原理和采用的优化方法 ,求出了开关角度为 3个时EOCPWM数学模型的多组解 ,并把这些解和SHEPWM (选择谐波消去法脉宽调制 )的解在电机谐波电流抑制特性 (QHCF)方面进行比较 ,从而显示出EOCPWM控制技术的优越性     

两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器

应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性.     

工业包装线上开口容器内液体的晃动控制

研究了工业包装线上开口容器内液体的晃动控制,建立了矩形容器、圆柱形容器和一般直立旋转对称容器线性充液控制系统的状态方程．采用能量最优控制方案,得到了线性控制律,计算得到了运动时间步长与液面波高响应的关系曲线,并对矩形容器的晃动控制进行了数值仿真实验．比较了理论结果与仿真结果的差别,以及对液体晃动残余能量影响的分析,给出了线性模型的适用范围．     

一类具三阶段结构的单种群模型的最优收获策略

研究一生中有三个阶段——卵、幼年及成年的单种群生长模型,该模型收获成年种群,得到了正平衡点全局渐近稳定的充分条件,给出了收获成年种群的最优收获策略.     

基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点, 针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先, 利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后, 将系统的运动方程线性化, 并以3D刚体摆的实际运动姿态轨迹与参考运动姿态轨迹之间的差值作为控制量, 将姿态跟踪问题转换为线性时变系统的姿态调节问题。最后, 对基于 Legendre 伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制的闭环控制方法进行仿真分析, 验证在具有初始扰动情况下算法的有效性。     

具弱奇性核的积分控制系统的快速控制问题

本文讨论具弱奇性核的非线性积分系统的快速控制问题,证明了最大原理对这种系统依然适用。另外,又给了快速最优控制的存在性证明。     

耐烦期有限的库存系统的最优存贮模型

通过假定定常需求、常数变质率以及短缺量完全拖后,而得到了耐烦期有限的库存系统的最优存贮模型·用BASIC语言编程,进行计算机仿真,计算选择该类库存系统的最优决策方案,目的在于找到最优定货周期以使单位时间平均总费用最小·最后给出了数字例子·模拟结果表明,变质率、拖后短缺费以及单位物品销售机会的损失成本的增大均使定货周期缩短、平均总费用增大,而单位时间需求量及单位物品单位时间库存保管费的增大也会产生同样的结果     

一种新的量子移动Ad Hoc网络纠缠中继与最优桥接方案

目的将量子通信的保密性与移动Ad Hoc网络的灵活性相结合,研究具有高度信息安全性的移动自组网组网方案。方法基于中间节点的量子纠缠中继模型和量子移动Ad Hoc网络的桥接方案和量子态无线传输的路由机制。结果即使在量子终端之间没有共享EPR纠缠对的情况下,同样可以完成量子态的无线传输,并且其传输时延与链路的无线跳数无关,模型和协议达到了最优。结论量子通信与移动自组网络可以优势互补,所构造的新型网络——量子无线自组网将是未来移动Ad Hoc网络的发展方向。     

基于数字孪生的物流配送调度优化

为了实现对物流配送过程的远程运维,达到真正的物流配送实时状态透明化,提出基于数字孪生(digital twins,DT)的物流配送调度系统.基于数字孪生基本概念,构建了物流配送数字孪生五维结构模型及数字孪生驱动下的物流配送系统整体框架.考虑到实际配送中物资常常无法按时送达,建立带有软时间窗的数学模型,并设计相应的算法内核对数学模型进行求解.最后,结合实例利用Plant Simulation仿真软件建立与现实物流配送完全映射的3D模型,借助配送过程实时数据,实现对物理空间的精确模拟和优化仿真.通过与传统物流配送优化仿真方法对比,验证了基于数字孪生的物流配送调度优化方法能够有效解决配送过程中由车况或路况出现的扰动所带来的影响,实现更优的物流配送.