Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

一种新型电流互感器校验仪

电子式电流互感器的出现对互感器的校验提出了新的要求,必须对互感器的数字量输出进行校验。以LabVIEW作为开发工具研制出一种新型电流互感器校验仪,它发挥虚拟仪器灵活、可自定义、具有强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿以及开发周期短等特点。该校验仪利用离散Fourier变换(DFT)方法和数字补偿技术,能准确地测定出电子式电流互感器及传统电流互感器的比差、角差、频率、谐波等多个技术性能指标,且具有便于携带、易于拓展功能、开发周期短、检定工作效率高等优点。经对比校验,该校验仪比差为0.05%,角差在2′以内。     

煤矿供电中提高功率因数的方法和重要性

功率因数是供电系统中的一个重要指标，负荷的功率因数太低对系统运行很不利，提高功率因数可提高电力系统供电能力，降低网路的功率损耗，减少网路中的电压损失，提高供电质量，降低电能成本，可通过正确选择电气设备、保证电气设备合理运行、人工补偿无功功率等方法提高功率因数。     

基于DSP的单相电能质量综合补偿器设计

通过对谐波抑制和无功功率补偿理论分析，提出了由一个串联型APF和一并联型APF构成电能质量综合补偿器的设计方案，阐述了基于DSP的数字化控制方法，该设计方案能充分发挥串联型APF能滤去市电中谐波电压、补偿基波电压的作用和并联型APF起消除非线性负载产生的电流的无功分量和高次谐波，使功率因数接近1的作用。     

大型发电机组相间故障保护整定及灵敏度分析

分析比率制动式纵差保护系统作为大容量机组主保护的可靠性及灵敏度，通过该系统在太平湾发电厂3#机组的应用，证明该方法限制不平衡电流影响是有效的，保证了电力系统供电质量。     

舟山海岛潮间带环境质量状况分析评价

2001年在舟山海岛潮间带的七个断面采集水样，根据海洋监测规范[1]对样品的温度、盐度、pH值、溶解氧(DO)、化学需氧量(COD)、以及营养盐(无机氮TIN、无机磷PO4-P)、重金属、石油类等化学指标进行测定，结果表明：潮间带水质以超四类海水为主，主要超标因子为无机氮和活性磷酸盐。     

一种单相开关电源输入电流谐波抑制方法的研究

根据2000年制订的新IEC1000-3-2电磁兼容标准规定,对单相开关电源全桥整流器加LC滤波器的简单经济无源功率因数校正电路进行了新的分析和设计.建立无量纲归化电路进行仿真分析,结果表明,适当的滤波电感值设计可以取得高功率因数和满足新电磁兼容标准A类和D类电流谐波限制规定,尤其是在300W以下A类电力电子设备可以采用小而经济LC滤波器.分析和计算结果通过计算机仿真和实验验证.     

民营企业内部审计的现状及对策

文章通过实地调研，根据民营企业内部审计的产生和发展情况，对民营企业内部审计的特点和现状进行了分析，并探讨了发展民营企业内部审计的对策。     

LVDS高速数据驱动器电路设计与研究

为了满足数据传输的高速度，低功耗的要求，开发出来了利用低电压差分信号传输技术(简称LVDS)设计混合信号系统，可以确保铜导线能够满足高速数据传输．分析了LVDS驱动器的电路结构，在此基础上提出了具体设计，同时给出了用SPECTRES工具进行模拟验证的结果。     

同时考虑余流和潮流的海洋模式开边界条件

为较真实地数值模拟浅海环流，需考虑潮流的作用，因在浅海潮混合和潮致余流对环流具有较重要的作用。为保证计算区域内水量流进和流出的平衡，开边界条件需以流速代替水位给出。但这样做必须首先验证开边界条件在以潮流和潮位给出的情况下，计算域内的潮汐和潮流是一致的，随后才能考虑潮流和余流的合成。能否在开边界上同时考虑余流和潮流，在数值上必须首先得到验证。该文设计一个理想海湾，应用ECOM模式，数值试验表明开边界条件用潮流替代潮位，计算域内计算结果是一致的；开边界上同时给出余流和潮流可成功地模拟计算域内的余流场的分布。该文结论对余流和潮流共存情况下海流的数值计算具有推广价值。