一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

LCIVF的功能、结构及实现

对研制的生命周期清单分析数据管理库软件LCIVF,从功能、结构及实现方面进行了全面阐述;在输入产品的投入及排放后,LCIVF即可查询:排放物对环境的影响,企业投入排放清单及引起的环境问题,产品的投入排放清单及引起的环境问题,产生某环境问题的企业及其产品和排放物,企业产品投入排放清单浏览等。     

大庆市城市绿化现状分析与发展对策

本文从大庆市城市绿地的现状和绿化材料应用的现状两个方面,对大庆的城市绿化现状进行客观的探讨 与分析,指出优点与存在的问题;并根据这一现状,结合大庆的自然条件、城市规划的格局和石油城市的自身特点, 综合应用园林学、生态学等方面的知识,对大庆城市绿化建设的发展提出探讨性的建议。     

建筑火灾事故的混沌特性及其控制方法研究

针对火灾事故的严峻形势,在建筑火灾事故特性进行分析的基础上,应用混沌理论对建筑火灾事故的混沌特性及控制方法进行了初步探讨,并初步建立建筑火灾事故混沌特性分析模型,对预防和控制建筑火灾事故的发生具有指导意义.图3,参8.     

一类长短波方程的新的精确解

利用齐次平衡法、双曲函数法、试探函数法求出了一类长短波方程多个新的精确解.     

一类五阶非线性发展方程的新显式周期解

应用Jacobi椭圆函数展开法,求出了五阶非线性发展方程ut αu2ux-βuxuxx-γuuxxx suxxxx=0的新显式周期解.其中α,β,γ是常数,s=±1.     

用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计

阐述了用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计的原理、设计思想,提出了非线性项的处理方法,介绍了利用电阻箱或QJ23电桥组装数字温度计的3种方法.     

铁磁材料相对磁导率变化与应力关系的磁力学模型

应力一直被认为是影响铁磁材料磁特性的重要因素。不论是提高缺陷识别信号还是应力监测等相当复杂的无损检测技术的开发，都要求对应力对磁特性影响的基本知识有一定的掌握，但相关的应力对铁磁材料相对磁导率的影响关系方面的文章还未见到。因此，本文参考有关研究者的成果，指出了一种关于铁磁材料相对磁导率变化与应力关系的磁力学模型，作为反应铁磁材料磁力耦合的一个方程式。     

磁浮轴承转子系统的稳定性研究

针对非线性磁浮轴承转子系统的具体特点，用数值积分和庞加莱映射方法对刚性磁浮轴承转子系统进行稳定性研究，得到了系统在某些参数域中的时域波形、频谱图、相图、轴心轨迹以及庞加莱映射图，并给出了系统产生混沌运动诱发失稳的参数域。为更好控制磁浮轴承转子系统运行状态提供理论参考。     

重新认识马克思的劳动价值论

在社会主义的历史条件下，需要重新认识马克思的劳动价值论。要重新认识，就要准确区分价值的创造与财富的创造、人的劳动与物的运转、价值的创造与价值的分配、生产性劳动与非生产性劳动等命题。