全文获取类型
收费全文 | 30794篇 |
免费 | 1145篇 |
国内免费 | 1630篇 |
专业分类
系统科学 | 3496篇 |
丛书文集 | 816篇 |
教育与普及 | 521篇 |
理论与方法论 | 26篇 |
现状及发展 | 152篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 28550篇 |
自然研究 | 7篇 |
出版年
2024年 | 89篇 |
2023年 | 166篇 |
2022年 | 324篇 |
2021年 | 369篇 |
2020年 | 437篇 |
2019年 | 319篇 |
2018年 | 332篇 |
2017年 | 413篇 |
2016年 | 471篇 |
2015年 | 702篇 |
2014年 | 1231篇 |
2013年 | 954篇 |
2012年 | 1653篇 |
2011年 | 1801篇 |
2010年 | 1479篇 |
2009年 | 1769篇 |
2008年 | 1849篇 |
2007年 | 2419篇 |
2006年 | 2222篇 |
2005年 | 2051篇 |
2004年 | 1931篇 |
2003年 | 1552篇 |
2002年 | 1358篇 |
2001年 | 1182篇 |
2000年 | 994篇 |
1999年 | 849篇 |
1998年 | 666篇 |
1997年 | 684篇 |
1996年 | 592篇 |
1995年 | 516篇 |
1994年 | 440篇 |
1993年 | 377篇 |
1992年 | 284篇 |
1991年 | 249篇 |
1990年 | 227篇 |
1989年 | 210篇 |
1988年 | 180篇 |
1987年 | 139篇 |
1986年 | 70篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1955年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
771.
武永胜 《科技情报开发与经济》2004,14(1):226-226,231
变频控制技术很好地实现了交流电机的无级调速,在运行中有诸多技术优势,是传统控制技术所无法相比的,在水泵的变频调速运行中取得了显著的节电效益。主要介绍了变频调速控制技术的控制结构及电机线电压PWM波形分析等。 相似文献
772.
在简要介绍电子商务概念的基础上,从电子商务对传统的会计假设理论的冲击、对会计核算形式的影响、对会计核算原则的影响、使传统内部会计控制制度失效、对会计人员的要求5个方面论述了电子商务对会计的影响。 相似文献
773.
结合水泥砼桥面铺装的施工实践,分析了影响水泥砼桥面铺装平整度的因素,介绍了采用传统施工工艺控制平整度的措施,以提高桥面铺装平整度的施工水平。 相似文献
774.
小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等 相似文献
775.
娄兆南 《芜湖职业技术学院学报》2004,6(1):93-95
城市公共交通企业是为人的位移提供服务的。它具有生产场地的流动性、组织上的分散性和同社会接触的广泛性的特点。对内部控制制度进行审查,评价制度是否严密、确定企业内部信息可依赖的程度,能帮助企业完善管理制度,提高营运质量,保证企业经营目标的实现。 相似文献
776.
阻尼器在结构中放置的数目和位置将影响对振动控制的有效性,因此,确定阻尼器在结构中放置的数目和位置十分重要。给出了一个在复杂结构中放置电流变阻尼器的有效方法。利用虚拟阻尼器放在结构感兴趣的位置,可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值,根据虚拟阻尼器在结构中不同点所消耗的能量数值.讨论了寻找放置阻尼器最佳位置的方法。给出了汽车的数值例子.说明所提供的方法和寻找准则是正确和有效的。 相似文献
777.
开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的极坐标加工系统,阐明了系统的组成和运动规律,对其主要硬件装置——翻转式自动分度数控回转台进行了设计和研究,从而进一步拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,解决了空间曲面零件的加工难题。 相似文献
778.
基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。 相似文献
779.
国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献
780.
IP网流量仿真与建模 总被引:4,自引:0,他引:4
针对网络仿真中的关键问题——流量的仿真与建模,分析了IP网络流量的特点和软件仿真系统OPNET的流量仿真建模机制,详细阐述了一种基于OPNET仿真平台建立IP网流量模型的方法。该方法将流量仿真分成背景路由流量建模、背景利用率流量建模和前景业务流量建模3部分,并综合利用网管导入流量和业务源建模来建立流量模型。最后通过仿真建模验证了该方法的有效性. 相似文献