乒乓球机器人腕部结构的研究

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构,针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算,这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.     

中国大区域间投入产出连接模型

区间投入产出连接模型描述了区域之间物资和服务各部门的相互流通和综合平衡关系 ,由于我国各大区域间资源状况的生产水平有很大差异 ,研究区域间投入产出关系有重要意义 .一般情况下 ,区域间投入产出表是的各地区的投入产出表为基础建立的 ,表中各部门仅统计了调入调出总量 ,两区域间调入调出关系并不清楚 .为此 ,要根据现有的各地区投入产出表建立区间投入产出表 .本文提出了建立区域间投入产出连接模型的几种方法 .该模型也可用于研究国际间连接模型 ,以分析各国间的贸易状况 .     

四川冶勒自然保护区垂枝香柏年龄结构研究

调查分析了四川省冶勒自然保护区内垂枝香柏的年龄结构.编制了静态生命表;绘制了存活曲线、死亡率曲线和消失率曲线;并探讨了垂枝香柏的更新.结果表明：①该树种平均年龄较大,约为277年.②存活曲线处于Deevey-Ⅱ型和Deevey-Ⅲ型之间,死亡率与消失率变化趋势一致.种群生存率呈单调下降趋势,生存率下降趋势前期相对稳定,中期逐渐增大,后期又趋向于稳定,说明垂枝香柏种群相对稳定,并有一定的更新能力.③保护区内垂枝香柏整个生长期中,200年以前,死亡率变化相对平缓,200年以后,死亡率急剧上升,在320年～44     

空气摇床分选废旧电路板

分析了国内外废旧电路板处理技术与空气摇床分选机理,选择来自废旧电器的电路板与来自生产电路板产生的线路板物料进行实验,重点进行分粒级入选和混合粒级分选。实验结果表明,可回收70％的铜、铁和合金,金属的品位为53．48％,树脂与塑料的回收率可达78．57％,质量分数为85．51％;废旧电路板1．2—0．5mm粒级的物料分选效果较好,金属的质量分数为84．87％,回收率高达为94．64％。     

液化地基自由场振动台试验的土性参数识别

基于已进行的液化地基自由场振动台试验,利用参数识别技术对试验记录的土体加速度和孔隙水压力进行分析,研究了场地液化机理及土的动力特性.由自由场振动台试验的土体加速度记录求出土体的动剪切应力—应变曲线,并研究了土体的动剪切模量及阻尼特性随动剪切应变的变化关系.结果表明:利用参数识别技术识别的土的刚度与土动力性质试验获得的数据基本一致,而阻尼要高于土动力性质试验的结果;孔隙水压力增长对土的剪切波速有影响,会引起土的刚度降低.     

IEEE浮点运算下三角函数的表驱动方法

提出了在ＩＥＥＥ点运算下四倍精度三角函数的算法，特别是“精确”的 三角函数区间压缩。用工作精度（四倍精度）算术运算及适中的表存储使三角函数精确 到 ２．０ｕｌｐ。分析了子程序的误差。大量测试表明函数的精度和执行速度是令人满意的， 并保持了函数的单调性。     

IP移动环境下的SIP号码移动性研究

介绍了移动IP技术的基本原理及其不足,给出了一种利用SIP协议支持IP移动性的实现方案,并详细分 析了呼叫与通信过程中SIP支持IP移动性的实现流程,对.SIP和移动IP混合支持IP移动性作了进一步的探讨。     

桩基础上结构TMD控制的振动台模型试验研究

完成了土－桩－结构－TMD相互作用体系的振台模型试验,首次通过振动台模型试验研究了土－桩－结构相互作用对TMD振动控制的影响,试验结果表明：当TMD装置的自振频率和相互作用体系频率一致时,TMD控制效率最佳,但此时其控制效率仍远不及风性基础上,TMD控制效率高,表明土－结构相互作用效应使TMD装置的减振效率大大降低,在一些情况下TMD装置甚至对结构起到负面作用。     

DOS系统下硬盘分区表链的特点

对DOS系统下硬盘的分区表链从数据结构的角度进行了研究,阐述了它在整个硬盘的逻辑结构中所处的地位,并说明了其DOS环境下的局限性,为大容量硬盘的分区操作提供了参考方法.     

泥炭湿地物种多样性、生产力与土壤养分关系

按照水位梯度将金川泥炭地的植物群落划分为4个类型(臌囊苔草-柳叶绣线菊群落、芦苇-臌囊苔草群落、臌囊苔草群落和油桦-臌囊苔草群落),研究4个群落的物种多样性与生产力及土壤养分的关系.结果表明:随着水位的升高,4个群落的生物量逐渐减少,水位最低处的臌囊苔草-柳叶绣线菊群落的地上生物量最高;4个群落中地下水位、生物量、土壤全氮、土壤全磷和物种多样性均存在显著差异(P0.05),土壤有机质差异不显著;物种多样性仅与土壤全磷呈显著正相关关系(P0.01),与全氮、有机质和地下水位无相关性;生物量随土壤全氮、全磷的增加显著增加,与湿地水位呈显著负相关,与土壤有机质含量之间关系不显著.金川泥炭地群落生产力的分布与土壤全氮、全磷和泥炭地水位的关系密切;土壤全磷可能是影响物种多样性的主要因子.