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91.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
92.
93.
94.
简要介绍了有限元法的原理和解题步骤,在借鉴国内外众多有限元分析软件包优点的基础上,开发了自身的FEM三维非线性程序,并用所研发的程序对具体的工程进行了应用和模拟,与实测数据的逼近表明了整个软件系统的准确性和实用性。 相似文献
95.
提出的数值模拟过程是关于直线加速器加速结构耦合器的设计的。Mafia程序和Hfss程序分别被用来模拟一截S—Band的三腔等梯度加速结构,其两端分别为输入耦合器和输出耦合器。通过Mafia程序和Hfss程序模拟了该结构的传输特性,发现两者的模拟结果能很好吻合。 相似文献
96.
污泥对地下水质影响的模拟研究 总被引:5,自引:0,他引:5
施用工业污泥和生活污泥作肥料,会影响棕壤和褐土两种不同土壤地下的水质.用土柱来模拟实际土壤,对土柱进行淋洗.通过测定土柱淋洗液,分析了两种污泥在棕壤和褐土上的淋洗特性及对地下水质的影响.测定项目主要包括:EC、pH、DOC、重金属元素(Zn、Cu、Pb、Cd).实验结果表明,褐土比棕壤更适合施用污泥. 相似文献
97.
旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”,在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成.可视化程度高,与AutoLISP程序设计结合,可实现缸体的CAD。 相似文献
98.
刘俊 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2008,18(1):20-23
三相交-交变频电源在低频拖动控制中有广泛的应用.利用MATLAB软件中的Simlink仿真工具来实现三相交-交变频电源的仿真设计和分析,能做到省时、省成本、易于操作,在静止式变频电源设计中有很好的使用价值.本文采用MATLAB仿真工具完成了一个全数字控制的三相交-交变频电源的设计. 相似文献
99.
在机电控制系统中引入基于Preisach模型的滞回环节数值仿真方法,采用一维存储和非均匀网格剖分提高数值求解的效率,采用模型离散化解决非线性造成的收敛速度慢的问题.根据提出的数值仿真方法,对电磁悬浮刚性转盘的起浮和振动控制进行仿真.仿真结果表明,在考虑磁滞影响后,仿真仍能够成功进行,为更有效地设计转子磁悬浮系统提供了新的途径. 相似文献
100.
屈服准则对差厚铝合金拼焊板拉深成形数值模拟的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
分别采用Mises、Hill二次和Barlat三参数屈服准则对差厚铝合金拼焊板拉深成形方盒件进行有限元模拟,比较了不同屈服准则和不同压边力下零件的成形特点和应变分布,焊缝的移动规律和焊缝附近金属变形情况。结果表明不同屈服准则对成形趋势预测一致,法兰面上焊缝向拼焊板的薄侧流动,而在型腔部位焊缝向厚侧移动;不同压边力对差厚板的成形质量影响较大,对焊缝移动影响较小。不同准则预测结果仍有明显差异,Mises准则下对成形性能预测最危险,而焊缝附近薄侧板料的减薄率Mises准则模拟结果最为理想。 相似文献