D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统

一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。     

三维空间矢量PWM调制算法及其仿真研究

文章针对三维空间矢量PWM调制谐波含量少、可用于四桥臂等特点,重点分析了三维空间矢量调制的原理,对相关矢量发生的算法进行了详细推导;并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,仿真结果验证了三维空间矢量PWM调制算法的正确性。     

三维电极催化氧化降解废水中γ-六六六

研究了废水中γ-六六六在三维电极电催化作用下的降解过程.实验证实,三维电极电催化法能有效地降解废水中的γ-六六六.经气相色谱-质谱、离子色谱检测测定,γ-六六六的降解机理首先是降解成1,3,4,5,6-五氯环己烯并脱去一个氯原子.γ-六六六降解反应过程为准一级反应.     

基于分块三维小波变换的盲视频水印算法

针对数字视频的版权保护，提出了一种基于分块三维小波变换的视频水印算法，将视频信号分成三维图像块，根据人类视觉系统的特性，选择纹理复杂的运动块进行三维小波变换，对水印信息进行扩频CDMA编码后，将其嵌入到三维块的小波系数中，利用正交码的自相关函数特性来检测水印信息，实现水印的盲提取，实验结果表明，该水印方案在保证视频视觉质量的同时，对于针对视频水印的特殊攻击具有高鲁棒性。     

三维三分量采区地震勘探应用效果

论述了三维三分量地震勘探的工作方法及利用该方法在小断层、薄煤层及煤层裂隙探测等方面取得的地质成果     

计算三维静电场的样条边界元法

采用双三次Ｂ样条作为基函数，提出了求解三维静电场的样条边界元法。该方法既无需专门处理边界元法中的角点问题，也不涉及通常样条方法中的端点条件。算例结果表明，本文方法有较好的整体逼近性，收剑性和数值稳定性。     

三角锥形元素周期表的设计

根据元素周期律，以平面环形元素周期表为依据，改变部分元素的位置，分别以主族、副族、内过渡族为一个侧面，设计出一种立体的三角锥元素周期表模型。     

显微像面全息散斑照相分离术及其应用

提出了用显微像面全息散斑照相分离术测量裂纹尖端三维位移场的新技术，该方法用两张全息干板分别放置于两个分离的像面上同时记录像面全息和散斑图．由于记录散斑图的底片不受参考光的影响，因此可以获得高对比度的散斑杨氏条纹图，这为条纹图的自动分析处理奠定了基础．把此方法与放大技术相结合，测试了裂纹尖端约２ｍｍ２范围内的弹塑性三维位移场及塑性区．     

Constructing three-dimension space graph for outlier detection algorithms in data mining

Outlier detection has very important applied value in data mining literature. Different outlier detection algorithms based on distinct theories have different definitions and mining processes. The three-dimensional space graph for constructing applied algorithms and an improved GridOf algorithm were proposed in terms of analyzing the existing outlier detection algorithms from criterion and theory.     

浅谈排球立体进攻战术理论及实践方法

从现代排球立体进攻战术的演变与发展入手,阐述了立体进攻战术的主要特点,提出了培养与实施立体进攻战术的主要方法。