变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

北京大学德国研究中心创建记略

在现有的学术体制中,跨学科研究机构的发展往往面临种种限制。作为一个跨学科研究的虚体机构,北京大学德国研究中心的诞生与发展面临种种体制性因素制约。从最初的艰难创业,到一步步获得肯定与嘉奖,每一项成绩的取得都得益于创建者的不懈努力和主管校领导、各相关部门与社会各界的支持。北京大学德国研究中心创建和发展的历程也是我国高等教育发展中跨学科研究机构发展的现实写照。     

我国档案学研究方法现状管窥

通过对《档案学研究》(2010—2012年)共3年刊载学术论文的研究方法的统计分析,阐述了档案学研究方法的特点与不足,提出了档案学研究方法的发展对策.     

"Human Library"与图书馆知识服务的策略研究

"Human Library"作为一种全新的知识服务理念与服务模式,在图书馆知识服务方面具有鲜活、独特的优势.阐述了"Human Library"与图书馆知识服务的概念,提出了"Human Library"与图书馆知识服务的策略,包括加强宣传以提高社会认可、增进共识以促进合作共赢、完善制度以推进规范管理.     

现代教学媒体及其应用的探讨

教学媒体是现代教育技术的重要组成部分，它是人类社会发展的成果之一，文章对各类现代教学媒体进行了探讨。     

自然事物的情感表现性

自然事物的情感表现性产生于人类与大自然事物生命情调上的相似，自然事物的形式美因素以及人类情感形式与自然物在“力的图式”上同形同构。     

天然自然与人工自然的张力--信息论视域中的SARS事件形而上学探源

自然界在人类出现以前以天然自然的状态存在着，遵循自己固有的演化规律。人类创造的人工自然中所蕴含的人工信息具有直接和间接效应，其中间接效应尤其具有不可预测、难以控制、不可逆、强度大等特点。随着科学技术的发展，人工信息及其给生态系统和人类社会带来的效应都飞速增加。人类社会对人工信息的正面效应和负面效应的承受力是不对称的，大量增加的负面效应(例如非典病毒)如果超过临界值，可以将人类社会摧毁。因此它预示眷一个新时代的来临。     

不可微多目标数学规划的高阶对偶性

引入了一类不可微多目标数学规划的高阶对偶模型。在广义凸性条件下,建立了弱对偶性定理。其结果推广和统一了近期文献上出现的结果。     

编队协同对地攻防对抗多级动态决策方法研究

针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,运用军事对抗的动态状态空间模型,建立了主从递阶互动决策模型——Nash-Stackelberg-Nash决策模型,重点解决军事对抗中寻求多级动态决策的联合最优策略问题。仿真结果表明,该决策模型应用于编队协同对地攻防对抗决策系统,良好的解决了两级对抗动态决策问题,并达到了较好的作战效果,能够为作战对抗提供有力的战场分析依据。     

考虑产品结构的供应链设计决策模型及其博弈分析

结合供应链运作的特点,从MRP 中的物料单(BOM)入手考虑产品结构建立了以供应链收益最大化为目标的多层供应链整体设计决策经济模型.通过该模型可将企业运作层的参数与供应链战略层的决策变量结合在一起,使供应链核心企业能够更加灵活的对原料与配件进行整体生产指派.最后文章证明了决策模型的解是符合联盟博弈核心概念的,这样根据决策模型得到的生产指派关系方案保证了供应链整体结构的稳定性.