基于成对比较的关键词权重计算与主题词抽取

关键词权重的确定需要考虑:（1）能否真实地反映关键词对于文献的重要性;（2）能否较好地反映关键词之间重要性的差异.文章引入了一种基于位置和词频统计的\"成对比较法\"来确定关键词的权重,在确定关键词之间重要性的差异时,不是简单地运用线性法,也不是将所有词的重要性差异笼统地用同一函数来表示,它通过成对比较,真正个性化地刻画了任意两个词关于主题的重要性差异,较好地满足了关键词权重的确定要求.     

黄河流域下游生态环境损害赔偿与驱动因素研究

生态环境损害赔偿制度是推进黄河流域生态保护和高质量发展的关键制度。以黄河流域下游山东省段9个地级市2 371个生态环境损害赔偿案件为研究对象,剖析该地区案件特征,并运用LMDI模型解析案件影响因素,明确主要驱动因素的作用方向与程度,为黄河流域下游生态环境损害防控提出策略。研究表明,黄河流域下游地区大气污染的案件占比最高,达75.6%;案件赔偿强度与生态环境损害成本率是抑制案件数量增长的主要因素,其中德州市案件赔偿强度抑制效应最为显著,贡献度为-993.71%,济南市生态环境损害成本率抑制作用最强,贡献度为-301.96%;经济发展水平和人口数量对案件数量增长起正向驱动作用,但人口数量的贡献度较小,其中济宁市经济发展水平正向驱动作用最强,贡献度为23.71%。基于此,可通过促进经济绿色转型、赔偿模式多样化等措施来控制生态环境损害。研究成果有望为黄河流域下游生态环境损害赔偿制度实施提供有益借鉴。     

基于优化人工势场法的无人驾驶汽车路径规划研究

针对传统人工势场法在车辆路径规划中存在目标不可达、局部最优等问题,通过优化障碍物模型对传统人工势场算法进行了优化,提高所规划路径的准确性和平滑性;然后结合模型预测控制算法对无人驾驶汽车行驶规划路径进行跟踪验证。结果表明: 优化后的模型可以生成一条准确平滑的路径;模型预测算法可以较准确地实现轨迹跟踪,即在换道工况时轨迹跟踪误差小于0. 20 m,在理想误差范围之内,超车工况下的跟踪误差为-0. 4~0. 6 m,既可以实现较为理想地超车,又能保证车辆行驶的稳定性、安全性。     

不同环境应力下可靠性增长单调模型的数据分析

以加速寿命方程作为应力模型,解决利用不同环境应力下可靠性增长试验数据,求试验结束时设备可靠度的置信下限问题.并以逆幂率模型为例,给出了模型参数的极大似然估计,进而求出可靠度的置信下限.模拟研究结果表明,上述方法效果良好.     

基于仿真的铁路旅客列车提速潜力分析

介绍了我国铁路近年来在提高旅客列车运行速度中的措施,提出了旅客列车运行过程中采用目标速度策略对其进行控制的思路及算法.通过对该策略的详细分析,从列车牵引计算的角度出发,利用作者开发的计算机仿真系统,对京广线旅客列车再提速的可行性进行了具体研究,得出当前条件下京广线部分区段内旅客列车存在一定的提速空间的结论.