基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

任务驱动教法在计算机教学中的应用

任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

军队形象塑造研究

军队形象是新世纪新阶段军队建设的重要内容。本文首先阐明了军队形象的含义和基本特征,接着分析了当前影响军队形象的不利因素,最后提出了塑造良好军队形象的途径。     

Identification of the Angel -related elements in cyprinid fishes and their phylogenetic implications

Angel-related element belongs to the family of miniature inverted-repeat transposable elements (MITEs). In this paper we report the identification of an Angel- related element in the series Leuciscini of cyprinid fishes, which is located in the second intron of the growth hormone (GH) gene. We have also found that this element is absent in orthologous locus in the series Barbini of cyprinid fishes, that provides new evidence for the monophyly of the series Leuciscini. The insertion of Angel -related element into the GH gene might take place in the common ancestor of the series Leuciscini after its divergence from the series Barbini. The high sequence divergence and relatively broad species distribution of Angel-related elements implies that they might be ancient transposons which appeared about 26 million years ago.     

第三部门青年组织的社会功能研究

第三部门在公共领域所扮演的特殊角色引起了公众与学术界的广泛关注。采用个案研究的方法,借鉴西方女童子军个案来探讨第三部门青年组织的现实意义和特点,主要从教育功能和社会文明营造两个方面研究了第三部门青年组织的社会功能,并进一步探讨了中国和西方国家第三部门青年组织在社会功能发挥上的差异以及西方第三部门青年组织给国内第三部门青年组织发展带来的启示。     

《古宅传奇》中的梦幻探寻

作者选择了一个新的视角(即作品中的梦幻感)来研究霍桑的《古宅传奇》,指出了这部作品的梦幻的特点是其魅力所在,揭示了其中的各项梦幻特征以及形成的原因,从而探讨了霍桑的写作风格和艺术手法。     

新农村职业教育与新农村文化建设

文化功能是教育的基本功能，农村职业教育在新农村文化建设中大有作为。依靠农村职业教育建设农村物质文化、精神文化和制度文化，充分发挥农村文化在新农村建设中的作用。     

四平市晨晚练点锻炼者参加体育活动的现状调查与分析

采用文献资料、问卷调查法等对四平市晨晚练点锻炼者的现状进行调查分析,发现问题,提出相应的建议,以期促进我市全民健身计划的具体开展与实施,加速社会的现代化过程.     

合金铸铁激光处理的探讨——Ⅱ.激光辐照工艺参数的控制

用热传导方程控制激光辐照温度,建立了一种新回归方程以控制激光辐照硬化深度,选用卡尔丹公式列热传导方程及同归方程联立求解,可得到同时满足一定的硬化深度及表面最高温度双重要求的工艺参数,此种方法可作为激光硬化处理工艺参数的控制或预报,对本合金铸铁的激光硬化处理,其表面温度的下限应大于其熔点温度,即以表面产生微熔的快速冷凝处理为宜,并以选取低功率慢扫描为最佳。