CAPP中的模糊工艺知识表达方法研究

模糊知识表达是模糊信息处理的关键环节之一，针对CAPP中工艺知识的模糊性问题，提出将工艺知识划分为精确数值型、模糊数值型、精确符号型和模糊符号型四种类型，分析了各种模糊工艺知识的主要特征，并采用模糊集合及其隶属函数对其进行描述和表达，在此基础上，深入讨论了采用模糊关系、模糊规则和模糊框架表达复杂工艺知识的原理和方法，给出了具体的表达实例。     

圩区水环境治理规划及地下水溶质运移预测模拟

以中国南方平原圩区为研究对象，分析圩区堤防采用垂直封闭截渗技术后对圩内水环境的影响，并建立封闭圩区水环境规划及地下水溶质运移数学模型，通过求解，得出圩区的最优水面率和滞蓄水深、最优外排装机容量和内排装机容量以及大堤的最优封闭率，同时预测了区域内地下水位及地下水污染动态变化情况。     

南淝河COD削减模式的研究

文章利用南淝河的水文资料,根据各污染源COD的排放情况,对南淝河进行了河流的功能区划分,确定相应的水质标准,并且计算出各排放口断面的允许排放量。建立了COD的削减模式,并根据流域内COD的预测排放量,提出COD的年度削减规划,可为南淝河流域综合治理和环境规划提供参考。     

村镇规划中乡(镇)域规划图的设计与编绘

乡（镇）域规划图是村镇规划的主要成果之一．本文就其分类、特点及其设计原则、内容和编绘过程进行探讨．     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

确定规划最短时间的遗传算法

对遗传算法中新一代的选择使用不同的策略，比较研究了所得结果．同时，对遗传算法与确定最优规划的方法做了比较．     

Integration of Computer Aided Inspection Planning with CAD Using STEP

ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇｗｉｔｈＣＡＤＵｓｉｎｇＳＴＥＰ￥ＣｈｅｎｇＹｅ，ＣａｔＦｕｚｈｉ，ＨｕａｎｇＬｉｎｃｈａｎｇ成晔，蔡复之，黄林昌（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎ...     

减速器计算机辅助装配工艺系统设计

计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段，本文以减速器为例，对此领域的技术进行了研究，文中主要阐述了减速器装配ＣＡＰＰ系统的信息输入、系统结构及工艺生成．     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。