嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

一种快速生成预定地形高程数据的方法

针对分形、Perlin噪声不能精确生成预定地形高程数据的问题,先使用分形和高度面结合的生成方法在一定程度上控制生成地形的形状,接着利用一种基于二维高斯分布曲面的变形方法对地形进行变形,然后建立变形的目标函数和搜索空间,用四又分割树来减少搜索空间,并利用模拟退火法搜索出满意解来实现对预定地形高程的生成.最后提出一种基于顶点影响力分层的算法改进搜索效率,仿真实验表明,该方法快速有效的生成了预定地形.     

基于二维几何特征的微地形快速识别算法

为满足水下超声波准确、实时探测海底微地形的需要,研制出一种摆动式单波束探测系统.该系统在探测实验过程中,因出现高程奇异值而造成数字"伪"地形产生,由此提出一种基于二维几何特征的水平、斜坡和凹凸不平三种微地形模式的快速识别算法.该算法建立在现代统计分析与模糊聚类的理论基础上,具有准确性高、实时性好以及抗干扰能力强等优点;并由物理模拟实验证明,利用该算法能有效消除高程奇异值的影响,识别出来的微地形模式准确可靠,为下一步快速重构逼真的数字微地形提供了保障,能够应用于真实的海底微地形探测.     

“秦皇岛柳江盆地——地质野外教学基地”地质特征和教学特色

本文全面介绍了"秦皇岛柳江盆地——地质野外教学基地"区域地质特征,在此基础上总结了教学基地的多学科交叉综合、综合素质能力培养、提高学生地质兴趣、激发创新思维的教学特征。     

六朝诗歌的时代特征

六朝诗歌在我国诗歌史上占据着极其重要位置，且形成了独具特色的时代特征，纵观六朝诗歌，我们很明显地觉察到其浓郁的政治色彩和极鲜明的玄佛色彩。群雄割据，相互征伐，朝代更迭频繁，政治和疆域都极不统一。由于常年的战乱和党锢，导致此时的诗歌创作与政治联系紧密，文人或施展抱负为所依附的政权效力，或畏惧权势逃避灾祸而满口玄远之辞，或遵循佛理寻求现世的享乐，又因此时思想的自由使得六朝诗歌形成了众多的流派，显示出别具一格时代风貌，为我国诗歌史上展现了浓墨重彩的一笔。     

英语动词-ing及-ed非限定式分类分析

针对语言学领域英语动词的-ing形式及-ed形式区分认识的一贯分歧,从英语语言史实出发,结合对英语语言使用现状的考察,对这两种非限定形式的结构特征做详细分析,以期梳理出动词的这两类非限定构成的语法动因。分析表明:动词的-jng形式实质上包含两类不同的语言现象,其中之一是现在分词,与-ed非限定式同属分词范畴,另一类则是名词性质的动名词。     

西双版纳傣族传统饮食文化及其审美特征

西双版纳傣族传统饮食文化以重保健、讲和谐、爱自然、追求美成为中华民族饮食文化中一颗耀眼的新星。通过论述傣族传统饮食文化的特征，探索傣族饮食文化蕴含的生态文化和精神文化的美学价值。     

英语广告的语言特征及翻译方法

广告是商品经济发展的产物，已经成为人们经济生活中不可缺少的一部分．．除了有一般广告的特点以外，英语广告还具有独特的词汇特征和句法特征。随着经济全球化的推进，越来越多的国外公司将到中国投资设厂，开辟新的市场。英语国家的公司和产品来到中国后，英语广告将在市场推广中扮演更重要的角色。译者应该了解英语广告的语言特征，总结常用的翻译方法，才能把英语广告的翻译工作做好。它对广告英语的主要特征进行了研究，并概括了英语广告常用的翻译方法。     

湖北省旱灾成因及对策研究

研究了湖北省旱灾的基本特征，普遍性，季节性，连续性等；认为旱灾是在自然和人为因素的共同作用下形成和发展的，主要包括天气气候因素，地形地貌因素，环境资源因素和社会经济因素，同时提出了有效的防灾减灾措施；提高技术和管理水平，加强水利工程建设，实施抗旱农业体系，进行人工增雨，改善生态环境等。