基于连续细节层次的地形动态生成技术

研究地形实时生成技术,采用连续细节层次快速绘制技术,按照地形的局部起伏程度和用户视点信息动态确定绘制时的地形网格。算法采用基于视角的误差度量方法,将静态误差在屏幕上的投影转换为该误差相对于视点的夹角。采用自顶向下搜索层次四叉树的方法以获得恒定的帧频,并利用相邻帧之间的连续性和三角形扇形结构提高地形的实时绘制速度,实验结果证明了算法的有效性,基于视角的误差度量方法和层次四叉树结构可以有效减少时绘制时     

突变地形下的复合结构移动越障机器人运动学建模与仿真

移动越障机器人可以攀越突变障碍,实现野外环境下的灵活机动。和普通移动机器人在平坦表面上的运动不同,其在越障过程中具有独特的运动情况。提出了一种复合结构移动越障机器人,建立其越障状态下的逆运动学模型,对运动特性进行了解析,基于路径跟踪运动的仿真研究验证了该模型的有效性和正确性。     

基于OpenGL和分形的三维地形几何模型的研究

文章在分形理论的基础上，结合Diamond—square算法，利用OpenGL的API提供的图形库，创建了一种快速生成地形的网格模型，既做到了对地形总体地形轮廓的控制，又充分地利用分形特性表现了地表面的丰富细节．软件实现及实验结果表明，算法生成速度快，只需存储地形参数，既大大减少了数据输入。又降低了系统资源的占用．     

虚拟现实中数字地面模型简化算法

在综合大量的模型简化算法基础上,提出针对数字地面模型的加权简化方法和非感兴趣区域简化设想,并通过VC 6.0调用OpenGL图形函数库进一步验证.实验表明该方法可以明显消除在普通微机上调入模型漫游时2～5 s的迟滞现象,并可对用户感兴趣信息不简化保留.     

几何随机分布模型的高速铁路山地信道建模

目前,高速铁路(简称高铁)山地地形的无线信道模型构建主要基于部分测量数据,缺乏一定的普适性.针对该缺陷,以山地场景的多输入多输出信道为研究对象,提出一种基于几何随机分布模型(geometry-based stochastic model,GBSM)的3D建模方法.考虑了散射体对无线信号的反射和散射作用,利用基站与移动台...     

DEM地形复杂度对坡度提取的影响分析

引入分形理论中的信息维数值作为衡量地形复杂度的指标,讨论了DEM地形复杂度对坡度提取的影响。结果表明,信息维数值能够较好地反映不同区域的地形复杂度;信息维数值越大,地形就越复杂,坡度提取的精度也就越低。     

HN2500滩涂车辆设计与研究

试制了一种适合在沿海滩涂中行走的滩涂车辆，通过建立滩涂车数学模型，寻找增加它的通过性结构参数，并且对这种车辆的设计原理和工作过程进行了分析，通过对其主要越野性能参数的模拟计算和单轮试验器试验以及样车的初步试验，证明这种车辆能够在滩滩行走，它基本探索出解决轮式车辆在沿海滩涂作业时通过性问题的路子，为开发滩涂机械提供了依据。     

与视点相关的多分辨率地表模型简化算法

为了提高交互式显示复杂三维模型的效率,针对规则地表模型提出一种多分辨率简化算法,充分利用帧间相关性加速动态简化过程。算法采用自适应四叉树结构判定地表模型可见性区域,减少绘制过程中处理的数据量。同时根据帧间变化的规律性,按照相邻帧间显示状态发生改变的顶点集合来局部修改需要绘制的三角形链表,并对其进行可见性裁剪,从而快速得到当前帧的简化网格模型。实验结果表明,该算法有效减少了简化计算量,对中等规模地形绘制速度可达到15帧/s,基本能满足交互式漫游的实时性要求。     

兰州市近地层垂直扩散参数的研究

利用１９９３年兰州市西固区域发展环境评价试验资料,来取低层大气平均风速与垂直扩散系数的分布,由此进一步计算了兰州市不同稳定度条件下扩散参数的值,并与Ｐａｓｑｕｉｌｌ扩散曲线方法的取值进行了比较。结果发现：兰州地区垂直扩散参数要比由Ｐａｓｑｕｉｌｌ扩散曲线求出的值高出０．５￣１０倍。