全球战场环境实时仿真系统研究

为了对全球范围内的战场作战情况进行实时模拟,文章提出了一种构建战场环境仿真系统的解决方案,分别以基于视点的LOD和地形预读方法解决大规模地形的可视化问题,以基于模板的动态场景元素管理解决大量运动物体的组织、管理问题,以基于经纬度的运动物体位姿变换解决物体运动姿态的模拟问题。实验结果表明,该方法能够实现大规模地形的实时可视化,能够对物体运动姿态进行有效的模拟,满足全球范围内战场环境实时仿真的需要。     

基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制

为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点. 为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失,提出了在次优支撑三角形中求取最优稳定点的方法. 针对斜坡地形中机器人运动性和稳定性的矛盾,设计了综合性能更高的躯干姿态和支撑点位置. 为适应不同坡度和躯干角度,通过对零冲击足端轨迹规划方法进行改进,实现了以目标支撑点为中心的斜坡零冲击规划目标. 仿真试验结果表明,该规划控制方法能够实现机器人在不同斜坡中的稳定行走.      

水雾扩散与大气边界层的数值模拟

利用三维非线性ＰＢＬ方程组,采用工程上实用的湍流［Ｅ－ε］闭合方案,建立了一个高分辨率的ＰＢＬ模式来模拟不同层结下,水雾在流场中的散布,以及对环境湿度的影响．模式中考虑了水雾在流场中的扩散、蒸发,及相变潜热对流场的反馈机制．以某水电站在泄洪过程中水雾扩散为例,模拟了中性、不稳定层结下,对坝内附近环境湿度的影响,结果表明;在中性层结下,在源下风方向１ｋｍ左右的范围内,相对温度改变１％～１．８％．在不稳定层结下,相对湿度在近整个模拟域的范围内有１％～２．６％的改变,改变的范围和程度都比中性层结下大．文中结合该地区复杂的气流场,对结果进行了分析．对水雾扩散过程中潜热反馈对温度场和流场的影响进行了数值试验     

基于Google Earth数据的Surfer三维地形建模

对于资源潜力不明的新勘查区,尤其是地形复杂区,快速获取其地形图或三维地形模型,是开展相关勘查工作的基础.以滇西北茅草坪铜多金属矿区为例,提出了利用Google Earth平台提取研究区的三维空间数据,借助Surfer软件生成等高线和三维曲面模型的一种绘制大比例尺地形图或三维地形模型的直观、便捷方法 .该方法具有低成本、高效、准确的特点,可操作性强,可在当前地质勘查工作中广泛应用.     

基于WTS的DEM数据互操作研究

分析数据互操作在GIS发展中的重要意义和地形可视化服务重要作用,阐述了WTS（Web TerrainService）和地形数据可视化的处理流程,对涉及的多分辨率地形渲染、多级缓存和异步刷新等关键技术进行了说明。基于WTS开发了网络地形可视化系统原型,证明基于WTS的DEM互操作的有效性。     

Web地形服务初探

分析了数据互操作在GIS发展中的重要意义和地形可视化服务重要作用,阐述了WTS的规范和数据发布流程,并遵照WTS利用.net技术和TIN地形构建原理开发了一个网络地形可视化系统原型,实现WTS空间数据互操作规范.     

基于遗传算法的低空突防三维轨迹的优化生成方法

针对对地攻击中低空突防问题,给出了一种基于遗传算法的三维低空突防轨迹的直接生成方法.通过对初始编码(染色体)及适应函数的优化以及对染色体复制、杂交、变异,生成了最优轨迹.其间采用了坐标直接编码,复制时加最优个体保护法,分布式搜索,启发式变异.该方法模型简单,智能化全局寻优,运算速度快,占用资源少,精度高,实时性强,经仿真模拟得到了满意的结果.     

黄河源永曲河流域地表温度与土地覆盖的时空变化特征分析

为明确黄河源地区地表温度变化特征及其影响因素,以永曲河流域为例,利用2008年、2020年landsat数据,通过辐射传输法反演地表温度,分析地表温度的时空变化特征及其与土地覆盖类型、地形因子和归一化植被指数之间的相互关系。研究结果表明：(1)2008~2020年,永曲河流域地表平均温度由24.330℃上升至24.592 ;(2)地表温度具有显著的地形分异特征,与海拔高度呈现负相关关系,高海拔地区尤为显著。地表温度随坡度增加而降低,按平缓坡、阳坡、半阳坡,半阴坡、阴坡的顺序,地表温度逐渐降低;(3)不同土地覆盖类型的地表温度差异较明显,草地的地表温度较高,小灌木丛较低,平均地表温度相差4.688 ;(4)地表温度与NDVI呈正相关关系,且自西向东相关性逐渐增强。     

一种DSM模型下飞行障碍物尺度的研究

在一种数字表面模型(DSM)建模方法的基础上,对威胁飞行器低空飞行安全的独立障碍物的尺度与DSM纵横断面采样间距的关系进行了分析,给出了独立障碍物的定义、分类和确定独立障碍物的方法。通过对7.2km2一典型城市地域的仿真试验表明,DSM纵横断面间距在3～25m之间,威胁飞行器地形跟踪制导安全的孤立障碍物较少,同时装订并实时处理的DSM模型数据量也较小,并在纵横断面间距12.5m处达到两者最优。     

夹皮沟片麻岩岩石化学特征及其地质意义

赋存了夹皮沟金矿区绝大部分金矿的夹皮沟片麻岩主要由ＴＴＧ质斜长片麻岩及其中拉斑玄武岩质暗色包体组成，岩石化学上呈双峰特征和奥长花岗岩系列演化趋势，ＲＥＥ组成上均显示了较大的Ｅｕ正异常，δＥｕ最高可达４．６，相似于西格陵兰等典型太古代高级变质地体中的双峰式片麻岩，与裂谷型太古代绿岩带中的双峰式钙碱性火山岩有着本质的不同．