蔬菜中硝酸盐的积累及其调控措施

大量的研究表明，蔬菜硝酸盐的积累与蔬菜的种类、品种、器官组织以及生长期等内部因素有关，也与施肥、光照、温度、水分以及硝化抑制剂等外界因素有关．目前，在保证蔬菜高产的前提下，降低硝酸盐含量、提高品质是迫切需要解决的问题．本文就蔬菜中硝酸盐积累的生理机制、影响因素及调控措施进行了综述、     

一种新的预测PID控制器

提出了一种新的预测PID控制器 ,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式 ,使PID控制器具有预测的功能。同时 ,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项 ,用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域 ,从而减小了在线计算量。在连续搅拌反应釜 (CSTR)上进行的仿真试验验证了该技术的可行性 ,新控制器的控制性能优于普通的预测PID控制器。     

试论电教课的干扰与控制

对电化教育运用过程中的干扰源和干扰的常见类型,提出了系统设计控制、目标控制、程序控制、心理控制等几种有效避免各种干扰的产生手段以及提高教师电教素质和专业电教人员的具体措施。     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

路堤荷载下含硬壳层软土地基破坏模式

通过理论分析和数值计算,对比分析在路堤荷载作用下含有连续和不连续硬壳层的水平层状软基的破坏模式,针对路堤坡脚外硬壳层不连续的情况(如存在鱼塘等),提出以局部剪切破坏模式失稳的破坏模式判定参数,即临界距离L_(cr);借助正交试验原理,对L_(cr)的影响因素进行分析,给出各因素的敏感性顺序;利用逐步回归迭代方法,分别给出上限临界距离L_(cr U)和下限临界距离L_(cr D)的数学表达公式,并根据工程实例的验算论证了其可靠性。结果表明:在路堤荷载作用下,硬壳层连续时软基为整体剪切破坏;硬壳层不连续时,当不连续断面与坡脚的距离小于L_(cr U)或大于L_(cr D)时软基为整体剪切破坏,当不连续断面与坡脚的距离大于L_(cr U)且小于L_(cr D)时软基为局部剪切破坏。硬壳层厚度为L_(cr)的主要影响因素,软土层厚度为次要因素,硬壳层内摩擦角和黏聚力对其影响较小。     

一种CDMA2000 1xEV-DO终端物理层软件验证方法

提出了一种可以在计算机上验证CDMA2000 1x EV-DO(EVDO)终端物理层软件的仿真系统.该系统可以模拟实际硬件电路板各个软硬件模块的行为,以及模拟和终端物理层软件相关网络侧的行为,基于此对EVDO终端物理层软件进行仿真验证,提高了新项目的开发效率.     

中立型随机时滞微分方程的离散反馈镇定

考虑了中立型随机时滞微分方程基于离散时间状态观测的反馈镇定问题.首先建立了受控系统均方指数稳定的充分条件,然后基于此用线性矩阵不等式方法设计了所需的离散时间的反馈控制器,最后举例说明了所得结果的有效性.     

工业设备远程监控中的数据压缩研究

针对大型工业翻车机设备远程监控系统中实时数据传输效率的问题,提出了一种对字符数据和图像采用改进的LZW算法压缩、对时间属性采用时间预测压缩算法进行压缩的方法。其中,改进的LZW算法主要是对构造的字符编码表的长度进行动态分配,并建立父亲指针索引和HASH索引;而时间预测编码压缩方法主要是对时间属性数值进行了压缩。最后采用检验数据压缩性能的指标,通过实例验证改进的LZW算法的数据压缩效果。实验结果表明,改进的LZW算法较WINRAR压缩方法具有较好的数据压缩效果。     

交通控制子区划分方法研究

交通控制子区划分主要将相邻的众多交叉口划分为若干个交通子区进行干线协调控制,可有效缓解交通拥堵现象,但现有方法划分出的交通子区无法满足实际协调控制的准确性与鲁棒性。为解决这一难题,结合当前流行的划分技术,考虑4个影响因素:信号交叉口间距、交通流量、周期、通行能力,建立模糊C均值聚类划分方法,再通过实例,借助Vissim仿真软件,验证方法的适用性与可行性。Vissim仿真结果表明:与传统协调控制方法相比,方法可使系统车均延误时间减少27%,协调相位行车时间减少20%。     

基于PSR-AHP的小区开放对道路通行影响评价

针对小区开放对周边道路通行能力影响的问题,构建基于“压力-状态-响应”( PSＲ: Pressure-State-Ｒesponse) 模型的小区开放对道路通行影响评价指标体系,运用层次分析( AHP: Analytic Hierarchy Process) 确定指标权重,引入综合指数法进行小区开放对道路通行影响综合评价。选取A 类和B 类小区作为研究对象,利用VISSIM 仿真软件对两种类型小区周围的道路与交叉路口的车辆通行情况进行仿真。仿真结果表明,A 类小区开放降低周边道路通行能力,B 类小区开放提高周边道路通行能力。研究结果可为交通管理部门对小区是否全面开放提供理论参考。