前馈加反馈补偿的分散鲁棒跟踪系统研究

本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。     

自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善。     

不对称梭口对打纬阻力的影响

打纬时梭口处上下层经纱的张力差异对打纬阻力存在明显的影响。打纬时张力的差异(在文中以张力比来表示)愈大,打纬阻力就愈小。本文首先利用一个简单的数学模型,定性地比较在不同张力差异的条件下打纬阻力的大小,然后通过实验数据加以证实。     

变截面杆轴向拉压应力精确解的探讨

本文给出变截面杆轴向拉压应力的精确解答，并与材料力学的近似解答相比较，进行了误差分析．从而给出材力近似解在工程中的适用范围，为工程计算提供可靠设计依据．     

基于590+的带材卷取张力控制系统的实现

张力控制是卷绕自动化生产线中的关键技术.描述了带材卷取张力的控制原理,介绍了一种利用英国欧陆公司的590＋全数字直流调速装置内部特殊功能块来实现带材卷取张力控制的新方法.该方法可以满足薄带张力稳定性要求较高场合下张力的动态补偿及惯量补偿.经过实际的生产运行证明,该系统张力控制稳定,运行可靠,克服了薄带容易断带的现象,提高了成品率.     

基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制

建立了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力及转矩部分的数学模型,其电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两轴方向上存在相互耦合.针对无轴承同步磁阻电机的强耦合、非线性特性,采用磁场定向控制难以直接进行解耦控制,采用基于前馈补偿器的解耦控制策略,成功解除了上述变量间的耦合关系.采用前馈补偿解耦得到的控制系统结构简单,实现方便.仿真研究表明,该解耦方法可实现无轴承同步磁阻电机稳定悬浮运行,能实现上述变量间的完全动态解耦,同时电机具有较好的转矩和调速性能.     

悬臂浇筑大跨度梁桥钢绞线长束的张拉质量控制

预应力技术是现代桥梁建设中确保预应力施工质量的重要手段,是大跨度混凝土梁桥施工质量和工期的关键。总结了大跨度混凝土梁桥的钢绞线长束张拉施工中容易出现的问题,提出了处理措施,探讨了提高张拉质量的控制措施。     

用弹簧测量液体表面张力系数的实验探讨

通过实验手段采用不同弹性系数的弹簧测出液体的表面张力系数，用误差理论对上述实验结果进行了分析，结果显示：弹性系数越大的弹簧所测出的表面张力系数越大；用弹性系数为0．8-1．2N／m的弹簧测表面张力系数最佳。     

水流和波浪作用下渔具锚索张力和形状计算的研究

锚索是张网等定置渔具和鱼类养殖网箱中为了固定有关装置的重要部件,探索水流和波浪对锚索影响是研究定置渔具和设施的重要内容。本文从分析锚索在水流和波浪作用下的受力情况着手,列出水流作用在锚索上的水动力、锚索水中自重、以及波浪对锚索的作用力,再根据力学基本原理建立渔具锚索张力和形状的方程式。在确定初边值后求方程的数值解。用2种不同材料制作的锚索,聚乙烯索和钢丝索对比进行数值计算,从而探索锚索张力、形状与水流、波浪、自重之间的关系。     

负压供水下菠菜某些生理指标的变化

试验采用一种自制装置,在负压入渗原理的基础上,通过设置一系列供水吸力梯度,结合盆栽方式对菠菜的若干生理指标进行研究。结果表明：供水吸力增加,土壤重量含水量逐渐减少；菠菜地上部分鲜重和干重变化趋势一致,先增加后减少,在吸力30hPa时最大；叶片的表观量子产量(AQY)和羧化效率(CE)明显降低；总P和可溶性糖含量逐渐增加,总N含量逐渐减少,总K含量基本没变化；Zn和Mn含量先增加后减小,在吸力100hPa时最大,Fe含量基本不变化。Cu含量变化趋势呈抛物线型,在吸力70hPa时最大。试验中供水吸力在20hPa～40hPa范围内,地上部分生物量较大,微量元素含量较多,营养价值更高,较适合菠菜生长。图2,表1,参14。