一种多机器人围捕策略

以多机器人的围捕为研究对象,分析了成功围捕目标机器人的临界条件,即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值,给出了该临界值的计算公式.设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕方案:即先将目标机器人驱入最佳围捕区,然后再实施智能围捕策略完成围捕任务.采用Matlab的仿真结果验证了临界条件的正确性以及伏击围捕方案的有效性.     

影响土石过水围堰溢流工况的因素分析

应用坝工水力学理论,分析了影响土石过水围堰溢流工况的主要不确定因素及其分布,提出了不利溢流工况的设计风险率计算模型。     

蓄/取热工况套管式地埋管换热器换热特性试验研究

为研究竖直套管式地埋管的非稳态传热特性,通过搭建竖直套管式地埋管传热特性砂箱试验台,对竖直套管式地埋管进行了试验研究,分析了蓄热工况和取热工况下不同运行模式对竖直套管式地埋管以及其周围土壤传热特性的影响,获得了竖直套管式地埋管流体的进出口水温、周围土壤温度、单位井深换热量以及平均传热系数的变化规律。试验研究结果表明：蓄热工况下在间歇运行模式分别为1:1与1:2情况下,启停比越小,地埋管周围土壤温度波动范围越大;取热工况下,距离地埋管径向距离越远的土壤温度受启停比时间的影响较小;间歇运行模式下的单位井深换热量比连续运行模式下单位井深换热量高,运行72 h时启停比1:1模式下单位井深换热量比连续模式下单位井深换热量高157.98 W/m。可见间歇运行模式有利于土壤恢复,实际工程中可根据建筑要求合理选择间歇运行。     

灰色理论在故障诊断参量有效性分析中的应用

为了选取合理的电气设备监测和诊断参量,将灰关联分析应用于参量的分析中.先确定参考序列和比较序列,计算关联度,然后确定合理的参量.并以氧化锌避雷器(MOA)的绝缘诊断为实例,经计算比较表明,采用阻性泄漏电流基波峰值作为参量来监测和诊断MOA的绝缘状态是合理的.     

铅球、链球场地定位器技术创新研究

根据圆的外切线几何定理,对原铅球、链球场地定位器进行改造,设计出新的铅球、链球场地定位器.与原定位器相比,新定位器测量更加准确;设计更加合理、完美;携带、操作更加方便;进一步降低了生产成本.     

影响林木种子贮藏的因素

为了每年提供造林新需的具有生活力的种子及长期保存种质资源,贮藏种子是必要的手段。种子寿命具有遗传性,且因树种而异。种子的贮藏特性可以分成5类:正常型、亚正常型、温带顽拗型、热带顽拗型和中间型。种子含水量和贮藏温度是影响种子贮藏是否成功的两个最重要因素。但因树种及其贮藏特性不同,种子含水量和贮藏温度的最适值也不同。为了保持正常型和亚正常型种子的生活力,这类种子必须密封贮藏;但对顽拗型种子,因其需要保持种子的代谢活性及要进行有氧呼吸,则需要气体交换。     

茁霉多糖发酵工艺条件研究

以出芽短梗霉为生产菌株，蔗糖为碳源进行发酵生产茁霉多糖．通过摇瓶实验，确定了该菌株的发酵条件，并对发酵条件进行了优化，在此条件下，获得了较高的多糖产量．实验表明，摇瓶转速和发酵初始pH值是多糖发酵的重要影响因素，它们与多糖的合成密切相关．     

江西省科技事业现状与中长期发展战略研究

通过对比科技资源、高新技术、科技产出等一系列科技指标,分析江西省与中部地区五省及国内排名前十位地区在科技实力上的差距,总结得出了若干基本结论。在此基础上提出了江西省的科技发展指导方针,可以概括为“以人为本,引创结合,全面开放,跨越发展”。提出了江西省2020年科技发展目标体系是：“增长、强省、富民、提高竞争力、可持续发展”。     

一类未知输入系统的降维观测器设计

在观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出不完全可测,使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器.状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径.对一个五阶系统设计降维观测器,仿真结果表明, 降维观测器和滑模观测器具有同样良好的观测效果.
     

跳扩散种群系统的数值解

讨论了一类带有泊松跳的时变随机种群系统的数值解问题,根据Euler-Maruyama方法给出了跳扩散时变随机种群系统的数值解表达式,在Lipschitz条件下,证明了方程的数值解在均方意义下收敛于解析解。