加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

用非线性反馈控制混沌Roessler系统到达任意目标

本文设计了识别不确定Roessler系统未知参数的观测器，提出了控制Roessler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明：观测器可以有效地标识未知参数；选取不同的目标参数，既可以使Roessler系统稳定在不同周期轨道上，也可以稳定在任意目标点上。     

Ces_p(E_1,E_2)的k一致凸性

文章讨论了Banach空间的k一致凸性在Ces_p(E_1,E_2)中的提升问题.     

空间弧面凸轮数控加工程序的计算机辅助编制

介绍了空间弧面凸轮数控加工的方法和数控加工程序的计算机辅助编程方法 ,并给出了辅助编程后模拟显示结果     

黄喉鹀（Emberiza elegans）发声控制中枢─—中脑背内侧核的纤维

用ＨＲＰ顺、逆行追踪方法，研究黄喉中脑背内侧核的中枢联系。将ＨＲＰ微电泳入中脑背内侧核，在同侧古纹状体粗核内见到密布的逆行标记细胞，在同侧延髓舌下神经核气管鸣管部出现了密集的标记终未，上述结果表明，中脑背内侧核接受古纹状体粗核的传入投射，由它发出的纤维投射至延髓舌下神经核气管鸣管部．因此中脑背内侧核是发声控制通络中的重要中继站。     

基于现场称重测试系统的设计与研究

依据系统结构原理，推导出数学模型，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点，建立误差补偿模型，确定数据处理方法。 试验结果表明，整个测试系统简洁、高效、可靠；控制方案简单、易行，满足系统的性能要求；所采取的误差补偿办法切实可行， 经过处理的测试数据能够准确反映传感器测试系统的性能。     

高校财务监督体系的变革与完善

为适应知识经济时代的要求，高校财务监督体系必须进行变革和完善。本文就这一课题，分别从当前所面临的新形势，高校财务监督体系变革和完善的举措以及应该注意的一些问题做了阐述。     

Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

保险在西部民族地区小康建设中的方位和空间

从分析西部民族地区保险业与全国保险业发展水平的差距及背景入手，指出西部民族地区保险业所处的现实方位及在财产保险、农业保险和人寿保险等方面进一步拓展的广阔空间，发挥保险业在风险保障、资金融通和社会管理方面的作用。     

软起动器的数字控制技术

首先提出了全数字电子软起动器的优势和应用特点,接着描述了软起动器的硬件组成—主回路、检测回路、显示模块、数字控制器,并且简单的介绍了它们在电路中的功能和作用。重点介绍了软件设计中的关键部分—斜坡电压控制算法、限流起动算法和六个晶闸管的顺序触发算法在Intel80C196KC单片机的实现,其中限流起动是用传统的控制方法PID来实现。