宏观建模与多机器人自组织任务分配

针对两个紧耦合子任务的任务分配问题,从宏观层面上进行了数学建模,通过求解该数学模型,获得了任务分配需要遵循的基本分配原则.根据该原则设计了一个随机任务选择模型以及相应算法,通过统计机器人操作子任务的时间,算出每个子任务的选择概率,然后以该概率随机选择子任务.对基于该算法的随机系统进行了统计建模,分析表明该算法下任务分配结果与基本分配原则保持一致.最后,建立了一个多机器人物品搬运仿真实验系统,将任务分配算法应用到该系统,分析了算法的有效性以及各种参数对实验结果的影响.     

试论国际交流中的民生科技合作

近年来,主要发达国家把利用科技解决民生问题作为制定科技政策或设立科研项目的导向,并相继推出了以发展民生科技为主要内容的政策及战略,同时在能源、环境、人类健康等涉及民生的领域开展了广泛的具有实质的国际科技合作。面对世界科技政策新的发展形势,本文提出了我国应更加注重民生领域国际科技合作的观点及其建议。     

我国产学研结合的政策研究

产学研结合经历了解决国有企业技术落后、建立企业技术创新体系到成为建设国家技术创新体系的突破口三个发展阶段,政策目标层次越来越高,政策手段日趋丰富.但在其强调服务经济建设功能的同时,却忽视了培养人才的功能.从效果上看,政策促进了科研与经济的结合,基本确立了企业技术创新的主体地位,而企业自主创新能力却仍有待加强.展望未来,政府应为集约化、综合性、紧密型的产学研结合营造良好的政策环境.     

中俄（NSFC-RFBR）基础研究合作现状分析和未来合作展望

本文回顾了2003—2012年中俄（NSFC-RFBR）双边合作项目的背景、类别与机制。对双边合作交流项目和双边研讨会项目资助情况进行了统计分析,总结了项目资助成果。针对存在的问题与不足进行了思考,并对加强双方未来合作的途径提出了若干建议。为双方进一步提升合作水平,促进实质性双边合作提供了信息参考。     

基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析

针对导弹部队多波次作战任务规划问题,依据无人机的实时数据,构建了基于路径的多层规划模型,并设计了模型的算法求解流程.使用遗传算法与禁忌搜索混合算法,得出了任务规划中的最优路径规划,并在此基础上进行了冲突的消除.通过仿真案例表明,用无人机协同配合导弹部队作战,实时传输作战数据,能够解决战场信息模糊不确定的问题;使用多层规...     

基于.NET的协同工作模式研究与实现

介绍了计算机协同工作模式及其关键技术,详细分析了高中新课程协同工作系统的系统需求,最后通过基于.NET技术编程实现了高中新课程在线协同工作系统.     

破除“西部意识”:西部高等教育全面振兴的思路与策略

全面振兴西部高等教育是推进新时代西部大开发的重要方面,是《中国教育现代化2035》重点部署的十大战略任务的重要内容。西部高等教育振兴已取得很大成绩,但全面振兴仍在路上,其面临的真正约束是“西部意识”的思想约束。因此,西部高等教育的全面振兴,需要破除“西部意识”,突破思想约束。要坚持追求卓越,切实提高西部高等教育定位站位,确立西部高等教育志存高远、对标一流的发展意识,激发不懈奋斗、追求卓越的精神动力。要坚持问题导向,深化改革,通过建构信息化时代西部高等教育发展新生态、加快推进西部高等教育思想观念更新、强化西部高等教育振兴的制度供给、增强西部高等教育自主发展能力等举措,全面增强自我“造血”功能,推动西部高等教育全面振兴,加快实现教育现代化。     

多线语音应用程序设计

介绍了事件驱动状态的工作原理，在此基础上，给出了一种多线语音应用程序设计方案。     

高校参与上海市14项重点工业项目会战的现状分析及完善措施的研究（续）

高校参与上海市１４项重点工业项目会战的现状分析及完善措施的研究（续）穆义生，孟宝棣，邵传芳，陶爱珠（高教研究所）３面临的几个问题在上海市１４项攻关会战中，高校科技人员发挥了聪明才智与拼搏精神，取得了令人瞩目的成果．但是由于种种原因，在攻关过程中还存在...     

基于承诺方案的去中心化可信众包平台设计与实现

为去除传统众包对第三方中心机构的依赖,同时保障众包任务的公平分配和结果的可信提交,提出了一种基于区块链智能合约的可信众包平台设计方案。首先提出了一种基于承诺的两阶段提交机制,并将其运用至接包者的数据提交过程中,以解决区块链上的数据透明度问题,使接包者之间无法相互窃取数据;其次设计了一种无偏随机选择算法,从分散的接包者池中选择相对独立的接包者,杜绝了接包者之间可能的串谋;最后通过模拟选人实验和以太坊上原型系统的实现,验证了选人算法的随机性和整体方案的可行性。