基于多Agent的多机协同空战仿真系统设计和实现

设计了一种基于多Agent的多机协同空战仿真系统,分别对该系统的建模框架和仿真框架进行了构建。在建模部分提出了系统各类Agent的Petri网模型和基于知识查询处理语言（knowledge query manipulation language, KQML）的模糊通信机制,仿真部分则采用独立于建模框架的仿真信息控制结构和小规模协同分配算法实现。仿真结果表明,该系统与实际符合较好,仿真速度和精度高,验证了该系统的有效性。     

四帧间差分和改进混合高斯模型对运动目标的检测

针对运动目标检测过程中已有算法难以同时提高准确性和实时性的问题,提出四帧间差分结合改进的混合高斯模型(Gaussian mixture model,GMM)算法,首先利用四帧间差分对预处理的视频帧差分处理,得到背景区域和运动区域;其次,使用改进的GMM,借助计数器调整高斯模型,提高高斯分量的自适应性,根据单位灰度值确定高斯分量个数,并引入敏感参数改进传统混合高斯模型对学习率的依赖;模型更新时借助计数器确定更新时机;最后,对结果使用形态学处理,提高目标提取的精确度。与已有算法的性能相比,查准率和查全率的调和平均值提高了约44.8%,对GMM算法的改进使得模型训练与检测的计算时间分别缩短至原算法的0.16倍、0.27倍,相比传统的混合高斯模型和文献中的方法,计算时间分别缩短至1/54、1/4、16/25,且对多种场景均能有效适应。     

全极化沿航向干涉SAR系统参数优化设计

为最大化全极化沿航向干涉合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)系统相对于单极化沿航向干涉SAR系统的运动目标检测优势,建立了一种以可测速区间长度之比为目标函数的优化模型,提出了相应的最优解求解方法。仿真实验结果表明,与模型最优解对应的参数设置充分利用了雷达系统的极化信息,最大化了全极化干涉系统在运动目标检测方面的优势。     

终端区飞行轨迹聚类分析及异常轨迹识别

为有效掌握空中交通流的分布规律,提高飞行轨迹聚类效率与质量,提出了一种精确度高、运算快、自主识别异常轨迹的飞行轨迹聚类方法.首先,改进均匀参数化法降低了飞行轨迹数据规模.其次,提出一种基于核主成分分析(kernel prin-cipal component analysis,KPCA)和飞行轨迹降维方法,突出不同类点之...     

城际铁路列车速度目标值的合理确定

分析了城际铁路速度目标值的选取原则和主要影响因素,分别对大站直达和站站停两种等级列车的速度目标值进行适应性分析,同时对不同等级列车的速度目标值方案进行比选. 提出不同站间距的列车速度推荐方案,并讨论了平均站间距、列车最高速度运行距离和最高速度运行时间的关系,给出了城际铁路大站直达列车速度目标值.     

机器人yoyo轨迹规划与控制

以机器人yoyo运动控制为例,提出了一种针对周期性动态系统进行轨迹规划的通用方法.把yoyo达到底端时机器人机械臂的高度作为中间状态,通过逐个循环逐个阶段求解该最优问题,可得机器人的参考轨迹和名义控制,同时也可以得到被控对象相应的返回映射.该方法也可用于其他类似的周期性动态系统.     

基于关节空间轨迹规划的机械臂远程控制

轨迹规划对提高机械臂的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。为实现对远程机械臂连续、平稳 、无抖动的控制,基于关节空间轨迹规划,提出了一种采用5次多项式插值函数对远程机械臂运动轨迹进行插补的优化算法。利用该算法对机械臂进行了实际的远程控制实验,实验结果表明,该算法使机械臂各关节运动连续、平稳,实时性好,能够满足实际的工作要求,为远程机械臂的安全应用奠定了基础。     

我国成人高等教育办学机构转型发展刍议

伴随着普通高等教育迈入大众化阶段所带来的巨大冲击,我国成人高等教育办学机构遭遇到了前所未有的生存危机,构建学习型社会和社会转型发展这双重背景对于我国成人高等教育所提出的全新发展要求,如何推动我国成人高等教育办学机构的顺利转型,就成为了目前成人高等教育亟需解决的关键问题。为此,在系统科学理论、权变理论及其组织变革理论等科学理论的指导之下,就如何实现我国成人高等教育办学机构的顺利转型发展,和我国成人高等教育转型发展的目标定位,及其转型发展的路径选择等方面进行探讨,有利于促进我国成人高等教育办学机构转型发展。     

基于ET-GMPHD算法的编队目标跟踪方法

针对低检测环境下编队目标的跟踪问题,提出了一种基于扩展目标高斯混合概率假设密度(extended target Gaussian mix probability hypothesis density, ET-GMPHD)算法的编队目标跟踪方法。首先,保留修剪掉高斯项的同时将其外推,用Jensen-Shannon(JS)散度衡量下一时刻状态估计值与外推值间的相似程度,并以此反映是否有目标丢失,保证真实目标不被修剪,解决了因目标漏检导致跟踪结果不准确的问题。其次,结合循环阈值聚合法得到编队整体的状态估计,消除了估计状态集合中状态值过多造成的影响。最后,仿真实验表明,该方法能够在检测概率极低的情况下进行有效跟踪,并具有良好的跟踪性能。     

走进新课程:论地理教学的设计与创新

地理课程实施是实现课程改革目标的关键；地理教学设计与创新是地理课程实施的基础；走进新课程，应设计符合每位学生发展的地理教学目标，提出了地理教学目标的梯度式设计和激励式设计策略；走进新课程，应具有符合课程新理念的教学策略，文中论述了如何设计充满生命活力的地理教学策略，设计“交往”的开放的地理教学策略，设计韵律和谐的地理教学策略，设计引领学生学会学习的地理教学策略．