机动目标跟踪中机动频率的自适应调整

研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况.根据卡尔曼滤波残差是否符合零均值正态分布,判断目标机动频率是否发生改变,并采用简化的最小均方误差(LMS)算法对机动频率加以自适应调整.仿真实验表明,通过对频率自适应调整,使机动目标的位置、速度估计误差明显减小.     

引信近场目标特性集成仿真系统设计

通过对引信近场特性仿真系统的可行性研究和系统需求分析,建立了集成化系统的功能框架,并基于系统框架完成了仿真系统总体设计;在分析仿真系统对数据库的需求基础上,完成了目标特性数据库的设计;在系统功能实现流程图的基础上,通过中间接口软件设计实现了数据库与通用电路仿真软件的集成,从而实现电引信的电路级仿真.     

“目标教学”在高校体育课程改革中的应用——公体排球教学中的实验研究

通过在普通高校公体排球教学中运用“目标教学”理论,结合高校体育教学的实际,从课时具体目标入手,发挥教学目标的导向、激励作用,注重情感素材的挖掘、积极情绪的调动,推动了学生知识、技能的掌握和提高,收到了事半功倍的教学效果.     

一种间断观测下的无人机地面目标跟踪方法

提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力.采用贝叶斯滤波器分两步在线更新目标状态的后验概率分布,即在预测阶段考虑适航地图对目标运动的约束,以及在估计阶段充分利用目标的所有观测信息.仿真结果表明,在间断观测下该算法对地面机动目标有着良好的跟踪效果.     

雷达目标微动特性研究

 雷达目标微动特性是当前目标探测与识别领域的新兴研究方向和热点课题,随着近10年的发展积累了一些研究成果。本文重点综述了微动目标雷达回波调制效应、微动特征提取、微动目标雷达成像、微动特性测量及雷达波形设计等方面的研究成果,部分成果已应用于空间/空中目标探测与识别等领域。本文的研究成果及结论为进一步推动国内微动特性研究提供参考和基础。     

多摄像头目标跟踪动态单应投影方法研究

动态单应投影变换算法利用各个摄像头之间的相对位置参数,并基于文中所给出的光轴辅助坐标变换方法,可以快速地计算出各个视角间单应变换矩阵的参数,通过该变换可以实现各视角图像间的快速投影.这种快速投影变换方法不需要通过匹配视角间图像的像素点对来计算单应矩阵参数,而是直接利用摄像头内部固定参数和外部相对位置参数快速计算视角间图...     

高精度摄像机标定模板的设计及识别算法

针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别,得到更精确的摄像机标定结果,并保留了黑白棋盘格作为标定模板,具有制作简易,成本低廉的优势,并且针对这种标定模板,提出了精确的检测算法.实验结果表明,在相同的摄像机和相同的环境下,新标定模板和检测算法标定的投影误差比黑白棋盘格的标定结果减少了20%.     

应用回归分析的数据关联算法

针对复杂电磁环境下目标跟踪需要兼顾实时性和精确性的问题,应用测量领域的数据处理方法,提出了回归分析的数据关联算法.首先,利用对滤波曲线的两点回归分析,逐一预测各观测到达时刻的置信区间,筛选出关联点;接着,以系统处理周期为分组标准,对筛选序列进行成组观测数据回归分析;最后,计算出观测融合点,并用该点更新滤波器新息.该算法不仅能将复杂的关联转变成测量点迹动态更新过程,而且优化了同步化处理步骤.仿真实验表明:回归分析算法与联合概率数据关联算法相比,在直线运动场景下,两者的均方根误差及轨迹丢失率相近,且随着目标数目的增多,前者在平均占用CPU时间上的优越性更加突出;在曲线运动场景下,两者跟踪误差相当,前者占用CPU时间仅为后者的1/6.     

库存积压风险对回购激励的影响及其对策

针对决策过程中决策者在考察期望收益的同时通常也会考虑获得该期望收益的不确定性这一实际情况,基于"效用"的角度考虑了供应链回购激励机制的目标函数,提出用库存积压风险规避因子来描述决策者的风险偏好,建立了相应的基于Stackelberg主从博弈的回购激励模型,并通过对比风险中性情形的决策过程得出了关于零售商库存积压风险规避态度影响的定量结论:对于库存积压风险规避的零售商,供应商将需要给出更大的激励力度,即零售商将得到风险溢金.设计了基于批发价的目标回购激励机制作为应对策略,并证明了其有效性.     

基于公平偏好的项目导向型供应链双向激励

在项目型组织之间平等合作的基础上,引入公平偏好理论,从最大化项目价值增值效用角度,建立项目导向型供应链跨组织双向激励模型,剖析项目型组织的努力水平、公平偏好程度、支付成本和分配系数对项目价值增值的影响,并对模型分析结果进行数据模拟和算例分析.结果表明,在项目型组织具有公平偏好情况下,项目导向型供应链实施跨组织双向激励策略不仅可实现项目价值增值的最大化,使得项目型组织合理分配资源和努力水平,而且可实现合作双方收益的改善和支付成本的降低.